庄维伟，刘加凯，潘国强，张金涛

(1.武警部队装备部军事代表局， 北京 100045； 2.武警工程大学装备管理与保障学院， 西安 710086)

防暴弹药主要包括催泪弹、爆震弹、染色弹等多个类型。近年来，防暴弹药已作为武警部队维权执法等行动中的有效打击手段被广泛使用。由于海警部队执行任务的场所通常在海上(或水上)，传统落地后发火的防暴弹药无法正常发挥作用，空爆式防暴弹越来越受青睐。然而当前的空爆式防暴弹一般采用火药延期的方式实现空爆或空中开仓，由于火药的延期特性不稳定，使得防暴弹爆炸、开仓高度存在较大的分散，非致命效应难以保证，战术效能不易把握，并且作用距离局限性明显、灵活性较差[1-2]。

因此，本文开展了基于舰载防暴弹发射平台的定高空爆控制系统的研究，该系统采用智能控制的方式实现舰载发射防暴弹定高空爆或定高开仓，对目标实施有效的打击，其作用效果如图1所示。

图1 防暴弹定高空爆控制系统作用效果示意图

1 定高空爆控制系统的结构原理

该系统主要由发射器控制装置和弹丸信号接收装置组成。其中发射器控制装置安装在防暴弹发射器上，由激光测距模块、速度传感器模块、倾角传感器模块、单片机控制模块、无线发射模块组成；弹丸信号接收装置安装在弹丸头部，主要由无线接收模块、单片机控制模块和点火模块组成；弹丸装药系统包括防暴药剂、发射装药等。防暴弹定高空爆控制系统的整体结构示意图如图2。……