向浩淼

摘要：随着信息技术及自动控制的进步，无人驾驶技术的应用在轨道交通领域日益升温，全球多个大城市已开通或正投入无人驾驶轨道交通项目，国内轨道交通亦蓬勃发展，如上海地铁10号线、浦江APM线，芜湖跨座式单轨1号线，都是采用全自动驾驶技术，具有全自动运行功能。本文结合芜湖轨道交通无人驾驶应用情况，对全自动运行的优势与风险进行分析，提供全自动运行的轨道交通系统运营管理建议。

关键词：全自动运行（FAO：Fully Automatic Operation）;有人值守的列車自动运行（DTO：Driverless train operation）;无人值守下的列车自动运行（UTO：Unattended Train Operation）;

1 引言

全自动运行系统是城市轨道交通列车运行控制系统的发展趋势，根据《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》相关数据，全球新建线路中将有75%采用全自动运行系统，改造线路中也将有40%采用全自动运行系统，国内部分城市或已开通全自动运行线路，或正在建设全自动运行线路，或已将全自动运行系统建设纳入规划，且轨道制式多样，包含钢轮钢轨、跨坐式单轨、自动导向系统等，通过信号系统全自动控制，在实现行车自动化、检修智能化、乘客服务自助化方面进行质量提升。

2全自动运行的定义

城市轨道交通全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的全新一代城市轨道交通系统。完全的全自动包括了无人值守的列车无人驾驶和无人值守的车站设备全自动控制，在系统可靠性、安全性、可用性、可维护性上有了进一步提升。……