摘要：由于输电线路长期工作在野外环境，受到天气和电力负荷自身因素的影响，导致输电线路的损伤概率不断增大，需要利用无人机控制方法进行输电线路无损探伤设计，其能有效的提高输电线路的稳定性。

关键词：无人机;无损探伤;无损探伤

1无人机及无损探伤的相关概述

1.1无人机

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

1.2无损探伤

无损探伤是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种测试手段。常用的无损探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤、着色探伤等。

2输电线路的无人机图像采集和信息增强

2.1无人机图像采集

为了实现基于无人机技术的输电线路无损探伤应用，建立输电线路无人机视觉图像的边缘轮廓检测模型，采用多尺度特征分解方法进行输电线路无人机视觉空间分布式融合处理，输电线路无人机视觉图像的统计函数为：

上式表示为输电线路无人机视觉图像边缘像素特征量，结合模糊约束指标参量集融合的方法，进行输电线路无人机视觉重构，像素分布特征函数为一个标准的正态分布函数，ω为输电线路无人机视觉图像的统计特征分布的惯性权重。……