刘立红

摘要：导航的本意是引导运载体安全地航行，即将运载体从一个地方安全的引导到另一个地方的过程。但是随着科学技术的发展，它的概念逐渐丰富，各种标志着近代、现代科学技术的众多运载工具，诸如飞机、火箭、核潜艇、人造卫星、宇宙飞船等的相继出现，大大扩展了“导航”的概念，除了保证载体的航行安全外，还需要为载体及内部如测量、武器、监视等系统提供精确的定向、定位、速度等信息。导航技术已深入到人类生产生活的各个领域，其长期稳定地提供服务是国家正常运转的重要保障。

关键词：导航控制;原理;技术要点

引言

近年來，导航技术不断发展，各种导航系统之间融合逐渐加深，导航技术与其他新兴技术的结合也日益丰富。我国导航系统在高端技术领域与西方国家还存在差距，我们应正视差距，加大力度发展高端导航技术，为我国军事和民用导航需求提供保障。

1导航控制原理

1.1惯性导航

从本质上讲，惯性导航系统的原理是指运用惯性加速度计在三个彼此垂直的方向中测量出导弹质心运动的加速度分量，并在提供运动初始条件的基础上，运用制导计算机得到载体的速度、位置以及距离等信息，并明确导弹在不同时刻的坐标值和速度值。结合给定的初始条件（初始位置、速度矢量等）和已知数据（重力、时间等）解算及提供导航参数的导航方式。惯性导航系统在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐……