张文炀 刘蜜桦 王东伟

摘要：文本将对履带行走式液压支架液压系统的工作原理及PLC的概念和特点进行简要阐述，并从硬件设计和软件设计两个层面分析PLC在履带行走式液压支架电液控制中的实践应用形式，以期推动履带行走式液压支架的创新发展，为我国工业生产提供更有力保障。

关键词：PLC;履带行走式液压支架;电液控制

科学技术的发展，使得智能化、自动化成为现代工程机械的必然发展趋势。为了进一步提高履带行走式液压支架在工业生产中的工作效率，更好地满足新时期人们对于履带行走式液压支架的功能性和稳定性要求，积极探究PLC在履带行走式液压支架电液控制中的实践应用形式具有重要的实践意义。

一、履带行走式液压支架液压系统工作原理

（一）支护液压系统工作原理

支护液压系统工作时，若比例换向阀左侧与系统连通，高压油会流经单向阀进入到立柱下腔，而立柱上腔内的油体会回流至储油箱。这时，液压支架的活塞杆会伸出，使液压支架顶梁与目标物体逐渐接触，产生稳定的支撑力。通多调节支护液压系统的溢流阀能够设定相应的支撑力标准，当支撑力达到设定标准后，活塞杆便不会继续伸出，从而达到稳定的支护状态。若比例换向阀右侧与系统连通，高压油会进入到油缸上腔，当油压达到油缸上腔压力开启预设值时，油体便会流经单向阀进入到储油箱，此时，活塞杆会下落回收，顶梁与目标物体逐渐脱离直至液压支架恢复初始状态。……