周 磊,王春娥,吕启文,姚城诚

(1．盐城工学院电气工程学院，江苏盐城224002;2．盐城工学院材料科学与工程学院，江苏盐城224002)

随着轿车的普及，车辆追尾事故日益增多。为了防范车辆追尾事故的发生，国内外学者对防追尾技术进行了大量的研究。车辆防追尾技术的核心是在保证驾驶员完成基本规避追尾操作之前有足够的时间采取有效的安全措施。因此，提前给予驾驶员声音、光或者图像的追尾警示，让驾驶员实时获取车车相对距离和相对速度是所有车辆防追尾方案的关键。

目前,测距测速的常见方案有基于激光[1]、雷达[2]、图像处理以及全球定位等几种。基于激光和雷达的防追尾方案是利用激光和微波反射原理实现的，但遇到弯道障碍物时会出现误判行为；基于图像处理的防追尾方案需要在毫秒级别的时间间隔内完成图像拾取、车辆识别、车车相对距离识别、车车相对速度识别，硬件和软件实现难度很大，成本很高；基于全球定位技术实现的防追尾系统，10 m民用全球定位精度不足以正确区分高速公路上不同行车道上的车辆，进而会发生误判。

传统的防追尾系统为基于红外和雷达的独立式结构，只作用于单个车辆。2003年问世的ZigBee技术，因成本低、操作简单、耗电量低、可靠性高、节点连接数多,能够实现节点自组网，从而成为车车物联的理想选择。基于ZigBee技术，湖南大学的胡曙光[3]、吉林大学的冯魁[4]、安徽工业大学的郝小林[5]等分别从Kalman滤波GPS信号、追尾模型构建、最小安全距离等方面进行防追尾预警算法的探索。……