凡占稳，杨广文，王 赫

（北京机电研究所有限公司，北京100083）

当前，在真空热处理过程中，物料在热处理各工序之间的流转仍需要由人工送料取料，占用较多人力资源，生产过程效率不高，安全性低，生产工艺相对粗糙。随着科技的发展和进步，工业自动化的水平在不断的提高，越来越多的行业实现了生产过程的自动化[1-4]，但是在制造业领域中一些较为传统的工艺自动化水平还比较低。在热处理各工序中引入自动送料系统，可有助于减少劳动强度，提高生产的安全性可靠性，提高产品质量的稳定性[5-6]。

1 系统功能

针对传统真空热处理的问题，为锥齿轮等轴齿类汽车零部件的真空高温低压渗碳处理工艺的送料取料，而设计了一种真空热处理生产线的自动料车控制系统。真空高温低压渗碳热处理工艺分为脱脂预热、真空渗碳、真空油淬或者真空高压气淬、清洗、回火等热处理步骤。

自动料车能完成在装卸料台、预热炉、真空渗碳油淬炉、真空渗碳气淬炉、清洗机、回火炉之间物料的自动转运；通过与热处理设备之间建立通信，自动判断设备的工作状态，根据设备的工作状态自动排产，提高设备的利用率。其具体功能如下：

自动料车能够按照生产工序流程，通过伺服定位系统进行左右行走，精确定位；料车配有旋转机构，通过电机使旋转托盘进行旋转，实现对料车两侧的设备进行送料取料；料车架伸缩机构位于旋转托盘之上，通过料车架的伸缩实现料车与炉门的对接，推拉料机构位于料车架之上，并附带有可翻转的料钩，推拉料机构与料钩相互配合可以实现物料的送入与取出。……