王晓永 李晓刚

摘要：本文提出了将模糊控制算法应用于选矿厂破碎机给矿优化控制，破碎机的控制系统具有大延时、大滞后的特点，从而给破碎机的给矿控制带来了很大的挑战，无法发挥破碎机的最佳工作效率。本文提出的控制策略能很好的应对该问题，对提高我国选矿破碎机的工作状况，有很好的借鉴意义。

关键词：模糊控制系统 破碎机 优化控制 大延时

1引言：我国是矿产资源大国，但铁矿原矿品位较低、同一座矿山品位、硬度变化较大，这就给选矿生产带来很大难度，而矿山的破碎机设备又是处理矿量的关键设备，该设备的处理效率对于矿山的提质、提量是非常关键的设备。当前运行的破碎机设备往往是机旁控制，人工控制，破碎效率不高，本文提出的对破碎机原有控制系统的升级策略能很好的解决这个问题。

2破碎机模糊控制器的设计

破碎机模糊控制器的设计包括以下几项内容：

（1）确定模糊控制器的输入变量及输出变量

实际生产过程中，影响破碎机工作的因素很多。我们选择了几个主要因素其中包括：破碎机料位、破碎机功率、破碎返矿量、破碎粒度。模糊控制器的最后输出是破碎机给矿量、排矿口等。

（2）设计模糊控制器的控制规则

模糊控制规则的设计是设计模糊控制器的关键，包括三部分的设计内容：选择描述输入输出变量的词集，定义各模糊变量的模糊子集及建立模糊控制器的控制规则。

1）选择描述输入量模糊状态的语言变量。……