曹佳伟

摘要：巡回检查是电厂运行工作中非常重要的一项日常工作，目前大部分电厂依旧采用传统人工巡检的方式，这种借助简单的巡检仪器，依靠自主感官的巡查方式对巡检者的技术水平、工作经验以及精神状态都有很高的要求，所以“机器换人”应运而生。本文从实际出发，分析电厂巡检工作的特点，结合最近几年相关技术领域的突破，来探讨一下机器人巡检的可行性以及优势。

关键词：电厂;巡检;机器人

一方面，随着人工智能、5G网络等技术不断普及和应用，并走向成熟，机器人巡检的优势正在不断加强，另一方面，电厂恶劣的运行工况，高危高风险所存在的隐患，都进一步的考验着人工巡检的能力与水平。所以在日常巡检中，通过各种传感器，更加精准地对设备参数、温度、状态进行巡视，借助机器人帮助运行工作人员去到危险的环境中，发现肉眼不易发现的问题，是未来电厂巡检发展的必然趋势。

一、电厂人工巡检过程中存在的问题

电厂巡检区域主要包括锅炉本体及附属设备、汽机房内部设备、升压站变电站等一系列范围，就目前的情况来看，电厂的运行环境还是相对比较恶劣的，高温，高压，高辐射的影响时刻关乎着运行人员的人身安全，而现在安全生产又始终放在第一位，所谓“不安全不生产”，作为运行人员，如何在保证安全的情况下，将电力设备运行的情况如实反映给集控站就显得尤为重要。再者，运行环境所产生的噪音以及高温、腐蚀等干扰一定程度上加重了运行工人的对运行设备的工况判断，这也极大地挑战着巡检人员的工作经验以及当时的精神状态[1]。……