蔡礼泽 张佳 诸葛智 胡洲翔 韦雄

摘要：随着科学技术的不断发展、更新迭代和人民生活水平的提高。目前市面上普通的衣柜已经无法满足人们智能化生活的需求，衣柜朝着智能化、自动化的方向发展。本项目将研究一种符合现代人们理想生活的自动化叠衣储衣装置，该自动化叠衣储衣装置集叠衣装置、传送装置、衣柜、显示屏、控制模块于一体。综合串口通信、丝杆螺母传动等技术，实现了衣物的智能叠放和快捷存取。

关键词：自动化叠衣;丝杆螺母传动;储衣装置

引言

随着人们的生活水平和社会生产水平的不断提高，智能家居成为了人们的关注焦点之一。其智能化、自动化的实现过程可以最大程度地减轻人们的生活负担，因此相关产品一直受到人们的青睐。然而，目前市面上的叠衣机少之又少，大部分机器的功能仅局限于折叠衣物，而且在机器运作的开始还要将衣物人为地放平送入机构中，最终再手动将叠好的衣物取出，自己放入衣柜。当衣物的数量增加，整个叠衣到存放衣物的过程将会耗费更多时间，使得衣物的存取效率大大降低。因此，针对以上种种情况和目前市场的需求，设计一款集夹取、叠衣、传送、摆放功能于一体的自动化叠衣储衣装置是十分必要且实用的。

1 储衣装置整体的机械结构设计

该自动化叠衣储衣装置整体的机械结构由方形机壳、显示屏模块、控制模块、叠衣装置、取衣装置、传送装置和衣柜组成。……