琚燕

摘要：2019年新冠疫情爆发，全世界受到了前所未有的风险与挑战。医务工作者冒着生命危险，舍生忘死的救治患者。新型冠状病毒传染性极强，与患者直接接触的工作人員都面临着被感染的风险。众多医院为了控制病毒的传播，降低医务工作者和病人的感染，机器人在医院的方方面面得到广泛应用，并具有重要的意义。

1机器人技术

长期以来，在危险任务中机器人一直为人类提供着保护。工业上，机器人的第一次成功应用是在新泽西州的通用汽车组装工厂，机器人替代工人进行危险的自动化工作。火灾现场、灾害救援等危险环境中也常常有机器人的出现。新冠疫情爆发后，医务工作者处在抗“疫”的最前线，面对着病毒的挑战。怎样更好地保护医疗工作者，将传染风险降到最低，专家们提出了各种应对方案，人工智能和机器人技术的应用被各个医院积极采纳。

2 消毒机器人

2.2.1 物理消毒机器人

UVC消毒机器人主要由移动底座、UVC灯及传感器构成。移动底座的中央固定一根柱子，柱子一圈和顶部安装多盏UVC灯，多个传感器安装在底座内部，用来测量周围环境的温度和湿度，检测位置、避免障碍物。工作人员可以通过手机或者平板电脑的Wi-Fi对消毒机器人进行控制。UVC消毒机器人的效果受多种因素的影响，包括空间结构、灯的使用时长、环境温度与湿度、照射时间等。UVC技术需要考虑的设备有消毒装置、辅助设备、移动设备及自动化，并确保所有设备可以达到最高效率。……