罗 军，杨 敏，李成立

(衡阳运输机械有限公司，湖南 衡阳 421002)

1 引言

可逆配仓带式输送机常用于钢铁钢铁冶炼厂布料，煤炭集运站集运，可实现双向运输，可逆行走，多点卸载。具有负载能力大、运行阻力小、建设成本小。目前国内对可逆配舱带式书机行走机构的种类选取还没有统一的规范，工程上的项目大部分是参照起重机的相关标准[2]及类似案列。本文介绍了可逆配仓带式输送机的行走驱动原理及分析比较不同驱动机构的特点。

2 车轮与轨道摩擦力驱动可逆配仓输送机行走原理

在可逆配仓输送机的机架上安装有减速电机，减速电机与行走驱动轮之间能过中间结构(链条、键、胀套)联结，当减速电机转动时，行走驱动轮跟着一起转动，轮子与轨道之间就产生了摩擦力，从而推动整个配仓输送机行走 。

在带式输送机行业中，可逆配仓带式输送机驱动行走的普遍设计原理是依靠行走驱动轮与钢轨的摩擦力来传动。当可逆配仓输送机行走刚启动时是靠驱动轮与钢轨之间的粘着力牵引，粘着力牵引它介于静摩擦力与动摩擦力之间，当可逆配仓输送机刚开始行走时驱动轮上的力只能等于而不能大于粘着力，粘着力也必须得大于可逆配舱输送机的总运行阻力f，否则驱动轮就会在钢轨上出现打滑，使可逆配仓输送机行走牵引力极具下降甚至消失。钢轨与驱动轮的粘着系数μ、粘着重量G是配仓输送机所有驱动轮作用于钢轨的垂直重量之和、粘着牵引力F1，他们之间建立有如下关系：