（中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088）

液压天线举升系统是将天线阵面举升到一定高度，且对天线阵面的仰角有一定要求。负载变化较大且对运动速度平稳性要求较高的液压天线举升系统，往往采用调速阀对液压缸进行速度控制[1]。特别是对多级液压缸，为了保证速度运动的平稳，调速阀控制的每一级流量都是变化的。为了实现天线液压举升系统运动的均匀，通常需要额外系统来检测多级液压缸运动的平稳性。除肉眼定性的判断外，定量判断则需要安装专用的检测举升机构速度、振动等信息的装置和仪器。多级液压天线举升机构运动过程中，油缸除缸杆伸出外，还伴随着油缸铰链转动，这给专用检测装置和仪器的安装带来了不小的困难。

为了提高检测装置及方法的通用性，本文提出了一种检测方法。在该检测方法中检测装置不仅通用性好、便于安装，特别适用于大型多级液压天线举升机构，而且能有效地判断出多级液压天线举升机构运动过程中的速度变化，识别天线举升机构运动的平稳性差异。

1 多级液压天线举升机构

多级液压天线举升机构的组成如图1 所示，包括基座1、举升油缸2、天线负载3、转轴5、6、7。其中：基座1 固定在安装平台上；基座1 与举升油缸2 一端通过转轴6 活动连接；举升油缸2 一端与天线负载3 通过转轴7 活动连接；天线负载3 与基座1 通过转轴5 活动连接。其机构运动规律是通过举升油缸2 将天线负载3 围绕其转轴5 举升到一定高度，且对举升后的天线负载3 平行面与基座1 水平面夹角有一定要求。……