冯培磊，刘 冲，陈潇雅，孙 文，赵 玉，徐天奇

［1.国网新源安徽金寨抽水蓄能有限公司，安徽省六安市 237000；2.国电投（天津）分布式能源有限公司，天津市 300380；3.云南民族大学电气信息工程学院，云南省昆明市 65000］

1 续流二极管法

1.1 续流二极管法的介绍

续流二极管法[2]是通过检测反电动势过零点附近断开相续流二极管的通断情况来确定该相反电动势过零点的位置，并进而确定转子的位置。文献[5，6]中介绍该方法适用于120°导通方式的永磁无刷直流电机。

1.2 续流二极管定义法

无刷直流电机的三相绕组为两两导通方式，也就是每次都会有一相绕组不导通，当电机进行换相时，之前处于导通状态的两相绕组有一相会被断开，而断开的那相绕组的开关管会打开使其变为导通状态，这时断开相绕组的电流不会因为该相开关管的关断马上变为零，而是通过该相另一个桥臂的续流二极管进行续流，直到断开相反电动势过零点时才变为零。所以，如果在反电动势过零点附近检测到某个续流二极管中电流突然变为零，就可以确定当前关断相绕组为哪一相，进而确定转子的位置。

功率开关管的控制信号如图1所示，续流二极管的具体导通情况如下：开关管V1V4开通，AB相绕组通电，换相时续流二极管D3导通续流；开关管V1V6开通，AC相绕组通电，换相时续流二极管D2导通续流；开关管V3V6开通，BC相绕组通电，换相时续流二极管D5导通续流；开关管V3V2开通，BA相绕组通电，换相时续流二极管D4导通续流；……