张爱华，吕承聪，高闻孝

（渤海大学工学院，辽宁锦州121013）

0 引言

随着科技的进步和发展，大规模机械化生产已经到来，自动化机械系统随着智能化的发展也变得越来越复杂.因此，机械正常稳定的运行十分重要，一旦发生故障所带来的后果则是不可估量的.例如：2019年3月埃塞俄比亚的客机波音737-MAX8型，由于无法操纵飞机，飞机自动俯冲造成坠机，客机上所有的人都没能逃脱；2005年11月吉林市双苯厂由于其P-102塔发生堵塞循环不畅导致了爆炸，造成经济损失的同时也带来了巨大的污染；2019年3月江苏中丹化工技术有限公司污水车间废水储罐发生火灾事故，在带来经济损失的同时，更重要的是导致生命的消逝.因此，对工业系统进行性能的监控，有效的防止各类故障所带来的危害至关重要的.在过去的几十年中，诸多研究者对此进行了深入的研究，并提出了可行的解决办法，例如，基于解析模型的非系统性的性能监控方法受到广泛地关注，并且广泛地应用于航天器以及机器人等相关领域中［1-3］.但由于现在工业系统构造和原理的复杂性日益增强，特别是化工相关的生产系统，导致难以在短期内建立精准的模型.随着计算机和传感器的迅速发展，系统在运行时很多相关的数据会被采集到，使得基于数据驱动的故障检测技术受到研究者的关注，并成功的广泛应用于过程监测中，例如在化工、冶金、医药等领域［4-9］.

基于数据驱动的方法中包括机器……