徐 黎，袁运斌

（1.中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉 430077；2.中国科学院大学 地球与行星科学学院，北京 100049）

0 引言

精密单点定位（precise point positioning, PPP）技术严重依赖高精度的后处理卫星轨道和钟差信息[1-3]。目前，高精度卫星轨道和钟差信息主要以事后文件的形式对外发布，存在一定时延，同时国际全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）服务组织（International GNSS Service, IGS）发布的超快速产品，分为观测部分和预报部分。观测部分时延为3～9 h。预报部分时效性能达到实时要求，但由于相应时段的超快速预报钟差的标准偏差（standard deviation, STD）值约为1.5 ns，其精度通常不能满足实时PPP 的要求，从而大大限制了PPP 的实时应用。

为满足日益增长的实时高精度定位及应用需求，IGS 于2002 年成立了实时工作组，致力于高精度实时 GNSS 相关的基础设施建设与标准和技术规范的制定，并于 2007 年启动了实时实验计划，2013 年4 月正式推出实时服务，基于国际海运事业无线电技术委员会（ Radio Technical Commission for Maritime Services,RTCM）协议和通过互联网进行RTCM 网络传输的协议（networked transport of RTCM via internet protocol, NTRIP）对外提供全球定位系统（global positioning system, GPS）和格洛纳斯卫星导航系统（global navigation satellite system, GLONASS）双系统的轨道钟差改正数，并将随着北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）的不断发展与完善，逐步提供多系统的实时轨道和钟差产品。目前，国际上已有包括德国联邦制图与大地测量局（Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, BKG）、欧洲航天局（European Space Agency, ESA）、法国国家太空研究中心（Centre National d’ Etudes Spatiales, CNES）、武汉 大学（Wuhan University, WHU）等多家机构，提供GPS单系统或GPS/GLONASS 双系统的实时轨道和钟差产品，其中CNES 率先于2015 年11 月开始提供4 系统实时轨道和钟差改正数。在国内，随着国际 GNSS 监测评估系统（international GNSS monitoring and assessment system, iGMAS）的不断发展，各分析中心也致力于研究多系统实时产品。……