申顺发，杨树文，贾 鑫，张萌生

（兰州交通大学 测绘与地理信息学院/地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心/甘肃省地理国情监测工程实验室，兰州 730070）

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随着对地观测技术的发展，对于重大灾害的监测已从单一平台监测发展到星空地平台联合观测网共同监测的新时代[1-3]。目前，观测任务对速度、准确性及高效性等方面提出了更高要求，但星空地平台各具特色，由于不同类型传感器自身功能特性与机理的差异，平台间缺乏关联，协同调度配合难度大[4]。因此，如何高效联合星空地平台进行对地协同观测，并在重大自然灾害监测发挥重大作用仍然是1 个难题。

应用中，根据不同的观测任务与需求，不同的观测调度系统会有不同的服务模式，主要包括3 种模式[4]：基于查询处理的观测服务，代表系统有库加尔（COUGAR）[5]和蒂尼·德布（Tiny DB）[6]；基于定时器驱动的观测服务，代表系统有蒂尼·林梅（Tiny Linme）[7]和蒂尼·库布（斯Tiny Cubus）[8]；基于事件驱动的观测服务，代表系统有德斯韦尔（DSWare）[9]。

在星空地协同立体观测方面，研究人员做了大量卓有成效的工作。为了有效利用对地观测资源，避免资源的浪费，文献[10-12]提出了空天对地观测协同规划的框架并从平台规划中心的角度，利用线性规划技术对问题进行求解。目前，该任务规划框架得到了较多的认可，很多学者基于此框架，进行空天观测资源任务规划。文献[13]对空天资源分配做了综合分析，研究了基于市场模型的异构多智能体系统（multi-agent system，MAS）协同任务规划方法；……