宋美慧，柴艳菊，张宝成

（1.中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430077；2.中国科学院大学 地球与行星科学学院，北京 100049）

0 引言

目前，我国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）开始向全球用户提供定位导航和授时（positioning, navigation, and timing, PNT）服务。开展以BDS 为主的多系统融合定位，对提高用户定位精度和可靠性具有明显优势，已成为全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）的重要研究方向。由于不同导航系统之间存在时空系统偏差和系统间硬件延迟偏差，统称为系统间偏差（inter-system bias,ISB）[1]，在多系统融合进行精密单点定位（precise point positioning, PPP）时，ISB 的影响不可忽略。目前，对ISB 的处理采用2 种方式：①分别估计每个系统接收机钟差；②将全球定位系统（global positioning system, GPS）的接收机钟差和其他系统相对于GPS 的ISB 作为参数进行估计。这2 种处理方式是不同的，其中第1 种方式等价于将ISB 作为时变参数，每个历元进行1 次估计，即不考虑ISB 的稳定性。

近年来，许多学者对ISB 的变化特性及其对定位的影响进行了深入研究。文献[2-3]分别利用标准单点定位、PPP 方法分析了ISB 的日变化和长期变化特性，结论为ISB 具有短期稳定性，且日变化与接收机类型、卫星数等有关。文献[4-5]分析了北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigation satellite (regional) system,BDS-2）各类星座与GPS 之间的ISB 特性，认为BDS-2 中，各类卫星与GPS 之间的ISB 具有一致性，且短期变化比较稳定，并将ISB 作为分段常数进行估计，以提高PPP 定位精度。文献[6-7]对ISB 进行了短期建模，并作为先验约束应用于定位。文献[8-9]详细研究了ISB 的特性，分析了ISB与接收机及分析中心提供的精密产品的关系，并提出适用于各分析中心的ISB 处理方式。……