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面向移动健康应用的UWB 室内定位方法

2021-01-05陈贤祥杜利东赵荣建

导航定位学报 2020年6期
关键词:卡尔曼滤波实验

王 鹏,方 震,夏 攀,陈贤祥,杜利东,赵荣建

(1.中国科学院空天信息创新研究院 北京 100190;2.中国科学院大学 北京 100049)

0 引言

移动健康监护系统在医院或养老院等场景中具有很广阔的应用前景[1-3]。在医院中,有些病人的病情需要被长期监测,传统的方法是医疗监护人员依靠病房内固定的医疗设备定时监测,这种方法对病人的行动能力有一定限制。在养老院中,也有同样的问题,随着年龄的增长,大多数老年人都有一些典型的老年病,其中有一些慢性病需要被长期监测[1]。但是在一些特殊的环境中,如需要对患有视力障碍病人的病情进行监护而不想限制其行动能力时,不仅需要对其身体状态进行监测,也需要进行实时辅助定位与导航[4]。或针对一些大型建筑物、仓库、大型舰艇内部的突发情况,如火灾、地震等,消防员进入现场进行救援,其身体状况和具体位置也需要被实时监测,以便更好地保障消防员安全,指挥救援工作[5]。

很多研究机构对基于无线传感器网络的移动健康监护系统进行了研究:文献[6-7]在2004 年,设计并实现了“CodeBlue”无线健康监护系统,可以实现对用户的心电图(electrocardiogram, ECG)、心率、血氧的远程监测;文献[8]在2006 年,针对家庭环境设计了基于成熟 MICAz 传感器网络的“ALARM-NET”系统,用以监测居住环境中人员的身体状况;文献[9]于2010 年设计了1 种无线临床监护系统,并进行了长期临床测试,结果表明无线传感网络对于病人病情的持续监测具有可行性;文献[10]于2012 年针对老年人健康问题,提出了“ViCare”系统,用以持续监测老年人的生理参数及活动状况;……

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