郭元军 周 祥 钟臻荣 邓雅文

FARO关节臂在壁厚检测中的应用

郭元军 周 祥 钟臻荣 邓雅文

（湖北三江航天江北机械工程有限公司，孝感 432100）

变壁厚深盲孔零件壁厚的测量，可准确获取壁厚测量值，但无法准确获取壁厚理论值，无法评价壁厚的符合程度。为解决该问题，提出一种基于FARO Edge关节臂的壁厚检测方法，用关节臂完成零件外型面扫描并与三维理论模型对齐后，使用探测模式获取零件内型面点，根据内型面点及三维理论模型获取壁厚理论值，根据外型面数据、内型面点及其壁厚法向计算当前点的壁厚，获得壁厚实测值，二者比较判定壁厚的符合性。同时，制造样件，并与成熟的检测方法的测量值进行比较，验证了方法的正确性，可推广用于各种零件壁厚的检测。

FARO关节臂；壁厚；检测；应用

1 引言

工业生产中，常采用壁厚测具检测盲孔壁厚。但当孔深达到500mm后，壁厚测具会十分笨重，增加了检验人员的劳动强度，检测精度也得不到保证；当产品为变壁厚的自由曲面零件时，检测的位置不同，壁厚理论值不同，用壁厚测具仅能取得实测值不能准确获得该点的理论值，无法准确评估产品壁厚的符合性。对于变壁厚自由曲面零件的壁厚检测，现场采用先在产品实物上标记测量点，按标记点测量后，根据测量点位置在UG等制图软件提取理论厚度进行比较的方法。测试过程繁琐，精度无法保证。

2 自由曲面回转体壁厚的检测

为便于研究，自制了一件内外型面为相同自由曲面的等壁厚天线罩模拟件（见图1），用于模拟变壁厚产品壁厚测量，同时配套绘制了三维理论模型，产品理论壁厚为2.5mm。……