马鹏飞，黄志栋

（同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司，山西 朔州036000）

目前，煤矿带式输送机已经朝着长距离、大运量的方向发展[1]。输送带带宽普遍在1.4～2 m，单部输送机运输长度在1 000 m 以上，以带速4 m/s 计算，煤炭输送量已达到2 500～3 000 t/h。煤炭输送量的增加，意味着带式输送机的驱动系统工作效率也要随着提高。文献[2]采用CST 驱动系统控制带式输送机，但此系统结构复杂，传感器数量过多，降低了系统稳定性和可靠性。变频器已经运用在煤矿刮板输送机和采煤机中，并取得了良好的效果[3-4]。文献[5]将变频器引入带式输送机中，但不足之处在于仍采用异步电机，需采用移相变压器，系统相对复杂。永磁同步电机的出现克服了上述缺点[6]，使提高煤矿带式输送机的运行效率成为可能。系统能耗可降低10%以上[7]，这是传统驱动系统所无法比拟的。

1 智能永磁直驱系统构架

同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司14208 综放工作面运输巷长为2 096.3 m，带式输送机沿巷道铺设，由2 台TBVF-630YC 永磁同步电机直接驱动滚筒，2 台BPJ1-800/1140 变频器为永磁同步电机提供频率可变交流电源，变频器分别由2 台KBSGZY-1600/10/1.14 型移动变压器供电，2 台组合开关控制冷却系统的启停，KTC101 智能控制系统将启停指令传入KXJ127 可编程控制器，再由KXJ127 可编程控制器控制组合开关和变频器的启停。系统电路示意图如图1。

图1 系统电路示意图Fig.1 Circuit diagram of system

图1 中，KTC101 智能控制系统实时监测带式输送机各种运行信号，若控制沿线没有急停信号，并且带式输送机不存在胶带跑偏、打滑、撕裂、堆煤、烟雾和超温[8]的情况下，则具备启动条件，在按下启动键后，将启动指令发送到KXJ127 可编程控制器中。……