杨 雪， 吴仁宗，马越豪，张养律，孟凡猛

（1.山东科技大学，山东 青岛266000；2.上海大屯能源股份有限公司，上海221611；3.烟台中集来福士海洋工程有限公司，山东 烟台264000；4.中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州213000）

随着煤炭工业化水平和生产集中化的快速发展，煤仓成为联系矿井上下部分各生产环节的重要枢纽[1]，煤仓煤位的高低直接影响煤矿安全生产的正常运行。煤仓需保持一定的储煤量，当煤位低于最低限定值时，造成煤仓空仓，风流短路；当煤位超过最大限定值时，会出现煤仓堆煤、煤输送机卡住等情况，发生安全事故。因此，对煤仓煤位的监测在煤炭安全生产中显得越来越重要。以往一些非接触式的测量装置以及通用的料位检测装置会受到多粉尘、多水雾等周围环境的干扰，出现测量精度低、无法正常工作的情况。为此，设计了一种基于Wave Mesh 的无线测量系统；基于近几年雷达技术和雷达测距理论的迅速发展，选用非接触式的雷达料位计作为煤位监测系统的传感器，其穿透力强，不受粉尘、多水雾的影响，测量精度高、测量范围广[2]，能充分适应煤矿等粉尘浓度大的生产环境；并用一种新的基于私有路由技术Wave Mesh 的BM200N 模块作为无线通信模块，该模块功耗低、传输距离远、操作方便，弥补了以往有线通信存在线路铺设复杂、耗能高等的缺点，无线通信协议网络结构简单，所有节点地位平等且都能够睡眠，克服了其他网状网络协议如ZigBee 要求部分节点（协调器和路由器）不能睡眠的限制。……