赵苗苗， 陈志元， 袁葭杰

(扬州亚星客车股份有限公司， 江苏 扬州 225116)

近些年，以GB 7258—2017 《机动车运行安全技术条件》和JT/T 1094—2016《营运客车安全技术条件》为代表的标准法规，加速了客车智能化技术发展[1-3]。本文研究基于纯电动客车的线控底盘技术，包含线控转向、线控制动和底盘集成控制等。

就纯电动客车底盘而言，传动系主要由驱动桥、传动轴等组成；行驶系主要由车架和承载式车身、车桥和车轮、悬架等组成；转向系由转向操纵机构、转向传动机构和液压助力转向系统等组成；制动系主要由制动器、制动踏板、气压制动系统等组成。

1 纯电动客车的线控底盘技术

线控底盘是自动驾驶技术实现的基础，纯电动客车线控底盘技术主要包含线控转向、线控制动和线控驱动三大部分[4-5]。线控驱动技术与线控转向技术和线控制动技术相比，在纯电动客车领域较少提及，主要原因是纯电动客车驱动部分已属于电动连接，实现线控驱动更为简便。基于此，本文重点讨论线控转向技术和线控制动技术。

1.1 线控转向技术

1.1.1 结构组成

纯电动客车转向系统由方向盘、转向管柱、循环球式液压助力方向机、转向油罐、电动转向油泵、转向油泵控制器等组成。为实现线控液压转向功能，需在原有转向系统基础上，将方向机替换为线控液压方向机，同时增加线控液压方向机控制器，并通过智能ECU控制线控液压方向机及其控制器实现自动转向功能。线控液压方向机由无刷直流电机、循环球式液压助力转向装置、转矩传感器、转角传感器等部件集成，为线控液压转向系统的核心执行部件。……