张小路

上海水辰信息科技有限公司 上海 200126

随着水利现代化建设进程的加快和生态文明城市建设的需要，河道水环境已成为各地经济发展，民众安居乐业的重要载体，是群众生活质量保证的重要体现，特别是开展社会主义新农村建设后，农村河道环境整治工程同时也得到了各级政府的高度重视。

水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。采用全自动暗管探测无人船搭载侧扫声呐、定向定位仪等设备进行暗管排查和定位，无人船技术的应用可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，良好的稳定性让其在采集面广，采用作业持续时间长的项目中也能确保了探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。使用CORS-RTK进行各种污染源的平面位置进行定位，并在AutoCAD地形图上标记。采取岸上、水上同步实地调查的方式，利用多种手段现场调查排口所属单位、排口性质等资料，根据排口具体情况采取便携式流量计及其他方式测量排口流量。在做好上述要求的同时，尽可能收集更多的现场照片、排口其他信息等资料。

1 平面定位的技术手段

1.1 RTK技术

RTK(Real - Time Kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是一种可以将两个进行测量工作站点所取得的载波相位的观察与测量，做出实时的处理的一种差分的形式，并且将所收集到的相关的信息发送到用户的接收设备上，从而做出相关的求差的解答与计算方面的坐标。……