赵佳萌 梁增提 覃京翎 郑志明 曾庆文

摘 要：为了提高汽车零件生产线的信息集成程度和柔性程度，设计了一条生产汽车底盘零件的柔性生产线。该生产线加入了工业机器人、AGV小车、视觉检测等智能设备，以PLC为控制元件，通过组建工业网络建立它们之间的通讯连接。经过调试，生产线能够按照工艺生产零件，各项指标能够达到工艺要求。

关键词：工业机器人;柔性生产线;智能制造

Abstract：In order to improve the degree of information integration and flexibility of the automobile parts production line，a flexible production line for automobile chassis parts was designed.The production line incorporates intelligent equipment such as industrial robots，AGV carts，visual inspection，etc.，using PLC as the control element，and establishing a communication connection between them by forming an industrial network.After debugging，the production line can produce parts according to the process，and various indicators can meet the process requirements.

Key words：industrial robot;flexible production line;intelligent manufacturing

随着汽车制造业的转型升级，汽车零部件的更新速度越来越快，因此需要智能化柔性化的生产线。对于零部件的焊接来说，以往采用焊接专机来焊接的方法已不能适应汽车零件的更新速度，需要加入工业机器人、AGV小车、视觉检测等智能设备提高生产线的信息集成程度和柔性程度。

1 系统组成

汽车底盘零部件焊接柔性生产线主要由2个点焊机器人工作站、2个弧焊机器人工作站、运输轨道、智能料仓组成，它们通过通讯电缆或者导线进行信号的传递，构成了整条生产线，如图1所示。

2 系统工艺流程

该生产线可完成汽车前轴零件的焊接，工作时只需要将各部件放到智能料仓的指定仓位便可完成焊接、搬运、检测、分拣等一系列工艺流程，如图2所示。

3 机器人工作站的设计

汽车底盘零部件焊接柔性生产线的机器人工作站通过用1台Fanuc机器人实现零件的点焊或弧焊，另有1臺用三菱伺服电机驱动的变位机辅助焊接。整个机器人工作站通过一台三菱FX5U PLC控制。各硬件之间的连接如图3所示。……