周明龙， 马淑静

(1.安徽机电职业技术学院，安徽 芜湖 241000；2.埃夫特智能装备股份有限公司，安徽 芜湖 241000)

0 引 言

《工业制造2025》将机器人行业列入十大重点推动产业之一，21世纪已经全面进入了工业机器人发展的重要时代，随着劳动力的短缺和科学技术突飞猛进的发展，工业机器人将逐渐取代工厂中繁重的人力劳动，工业机器人控制系统和伺服系统共同作为工业机器人三大核心部件之一，传统的用于工业机器人伺服系统的电气控制柜基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1)目前市场上大多数用于工业机器人伺服系统由于伺服器中的电器元件都是比较精密的元件在使用的过程中会因装置内部的伺服器在使用的过程中所产生的热量无法有效的排出导致伺服器发生损坏造成经济损失；

2)目前市场上大多数用于工业机器人伺服系统在使用的过程中无法很好的减少来自外部的震动，从而导致伺服器受到损伤，同时给使用者造成一定的困扰。

1 改进的工业机器人电气控制柜的技术方案

改进的工业机器人电气控制柜，可以用来解决散热以及减少振动的问题。

为解决上述技术问题，改进的工业机器人电气控制柜的技术方案主要包括以下的基本技术方案与改进技术方案。

1.1 基本技术方案

一种改进的工业机器人电气控制柜，包括底板、第一装置外壳、铜板和第二通孔，底板底端的四角……