吴妙妮，蒋科坚

(浙江理工大学 信息学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

在目前的转子系统动力学研究过程中，大多数的研究条件是将转子系统安装在载体的质心位置处[1]。但是在实际应用中，因不同的需求，转子系统可能没有安装在载体的质心位置处。

当载体运动时，转子系统在载体上的任意安装位置和轴向方向对其动力学特性存在的影响，是一个需要解决的问题。即当转子系统在载体上的安装位置和轴向方向发生变化时，研究其动力学特性的变化是有必要的。林富生等[2，3]将转子系统安装在移动载体的质心位置处，研究了载体匀速或匀变速运动对其转子系统动力学特性的影响，及载体的基础运动激励对转子运动特性的影响[4]，机动开始和结束条件下的转子系统动力学特性[5]和载体的大幅度运动与定子运动之间的关系[6]。LU Z Y等[7]使用有限元方法建立转子模型，研究了有限元降阶方法。

而在目前的动力学研究中，学者将转子系统安装载体的质心位置处、轴向方向与载体前进方向平行，研究了双转子系统的非线性响应特性[8]、耦合双转子系统的运动特性[9]、基础激励下的电磁轴承转子系统振动控制[10]、多频振动控制[11]、主动振动控制问题[12]等。在上述研究中的模型大多是基于转子系统的安装位置为载体的质心、轴向方向与载体的前进方向平行，考虑载体运动对其转子动力学特性的影响。当载体运动时，转子系统在载体不同位置条件下的动力学问题的研究较少，需进一步研究。……