许磊

摘要：摆线针轮减速机的使用寿命及工作效率与日常维护保养是否到位有很大关系，在设备出现故障时，能否及时分析故障成因并采取相应措施进行解决，也是避免摆线针轮减速机因故障导致更大损伤的关键。为保证摆线针轮减速机的正常运作与使用，本文将对摆线针轮减速机的检修及维护技术进行深入分析。

关键词：摆线针轮减速机;检修;维护技术

引言：摆线针轮减速机具有减速效果好、空间要求低及生产效率高的特点，因此这种设备在当前社会已经得到了广泛的应用，摆线针轮减速机具有较高的技术含量，因此更换成本也较高，为使其能够持续工作，尽量延长其使用寿命，实现控制成本的目的，就需要针对摆线针轮减速机的运行特点制定完善、周密的维护保养方案，同时还需做好应急故障处理措施[1]。

1.摆线针轮减速机的运行原理

摆线针轮减速机的设计是基于行星式传动理论上的，因此其工作原理与行星式传动理论具有极高的一致性。通常情况下一台完整的擺线针轮减速机由输入装置、减速装置及输出装置构成，而这三种装置确保了摆线针轮减速机能够发挥非常理想的减速作用，因而摆线针轮减速机被广泛应用在各种行业。摆线针轮减速机在输出轴上配置了一个双偏心套，双偏心套的配置使得摆线针轮减速机在运行过程中能够达到180°的错位角度，在此基础上安装的两个滚柱轴承被称为转臂，而这些部件合并构成了一个完整的内啮合减速机构。为降低这些装置之间产生的摩擦力，一些速比较小的摆线针轮减速机的针齿上会采取安装针齿套的方式。

在运转过程中，输入轴会带动摆线针轮减速机的偏心套运转，在转动幅度达到一周的情况下，摆线轮的运动会形成一种平面运动，这种平面运动兼具了公转及自转，也就使得偏心套的转动会跟随输入周的转动同时进行，一旦两者均转动一周，摆线轮就会从相反方向转过一个齿，从而实现减速，之后W输出结构会将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，从而使输出的速度得到可靠控制。

2.摆线针轮减速机的故障与检修

尽管科技的发展直接作用于各种原材料的优化，使由这些材料构成的摆线针轮减速机更加可靠，并有效降低了摆线针轮减速机产生故障的概率，但摆线针轮减速机依然存在发生故障的可能。造成摆线针轮减速机故障的原因很多，因此应针对摆线针轮减速机产生的故障进行具体分析及排查，找出故障的成因并采取相应措施加以解决，以保证摆线针轮减速机的正常运转[2]。通常情况下，造成摆线针轮减速机故障的解决方式有以下几种：

润滑油的质量不过关，或是设备内加入的润滑油油量不足，会造成摆线针轮减速机转臂轴承的损坏，因此在出现这种情况时不仅要更换摆线针轮减速机的转臂轴承，同时还要检查润滑油的数量与质量，更换质量更好的润滑油并上足油量，确保润滑油的量满足设备运转要求。

摆线针轮减速机在负荷超重的情况下会造成针齿套的严重受损，此时应针对受损的针齿及时更换，并检查其他部位是否存在受损情况。需要注意的是用于更换的针齿套必须是来自同一厂家生产出的配件，这是由于不同厂家生产的针齿套，在规格尺寸上也有所差异，强行更换不配套的针齿套会造成摆线针轮减速机的进一步损伤。

对于使用时间过长的摆线针轮减速机而言，其偏套件槽会因为长时间的磨损较容易发生损坏，此外频繁启动摆线针轮减速机也会导致这一故障发生，而该故障的解决方式就是更换新的偏心套件，更换选择上也要注意选择同一生产厂家生产的配件。如果暂时无法更换，可采用在原有键槽对称点位置开出一个新键槽，这种做法能够满足一段时间的使用需求，但加工过程中需注重材质是否合适，否则一旦造成偏心套件损坏或发生肉眼不可见的细微崩解，极易导致其使用寿命大幅缩短，从而影响到正常生产作业的进行。

长时间使用摆线针轮减速机及频繁启动操作还会导致销轴键槽损坏，对这一故障的处理方式与上一故障相似，也可通过在对称位置开出新键槽并投入使用。如果采用重新加工的处理方式，同样要注意材质可能产生的影响。

3.摆线针轮减速机的维护与保养措施

通常情况下初次更换摆线针轮减速机润滑油的时限为100小时，也就是说摆线针轮减速机在首次加入润滑油之后，运行时间累计达100小时时就应进行润滑油的更换。更换之前应将原有的润滑油残液完全刮除并仔细进行清除工作，以免新旧润滑油混合，影响润滑油的润滑作用。在首次润滑油更换之后的六个月以后应进行第二次润滑油的更换，之后以摆线针轮减速机单日运行时间8小时为依据，每半年更换一次润滑油，如果出现了工作环境较差或单日平均工作时间超过8小时的情况，应酌情提前更换润滑油[3]。由此可见，摆线针轮减速机更换润滑油的时间选择是相对灵活的，通常情况下以半年为期限，具体情况视工作强度及工作环境而定，但一般要超过三个月的时间。

为确保摆线针轮减速机的运作精度，对其联轴器的同心度也应定期进行检查测试，确保摆线针轮减速机在运作时的同心度误差始终处于标准范围之内。一旦摆线针轮减速机联轴器的同心度超过标准范围，就极易产生非转矩力量，从而对摆线针轮减速机造成严重伤害。

由于摆线针轮减速机的螺栓极易因长时间承受作用力产生松动，因此对摆线针轮减速机的固定螺栓进行检查也是维护保养措施的重要内容之一。固定螺栓产生松动会使摆线针轮减速机的运动力度受到影响，因此应及时进行检查，并拧紧松动的螺栓，否则会使摆线针轮减速机在运动过程中出现力度不均的情况，严重情况下还会造成机器左右摆动。除了固定螺栓之外，还需检查地脚螺栓的稳定程度，地脚螺栓具有同样具有保持机器稳定的作用，因此对地脚螺栓的检查与加固也应受到相应的重视。

润滑油质量的检查是摆线针轮减速机维护保养措施的重要内容。摆线针轮减速机的油需要及时进行更换，在更换时还需处理好机器内部的清洁工作，机器内部的清洁包括对余油及有误的清洁以及磨损铁屑的清洁。在未确保完全清洁的情况下更换润滑油会使摆线针轮减速机的其他部件受到影响，并导致整个摆线针轮减速机使用寿命的缩减。更换润滑油时应注意润滑油的清洁度，避免使润滑油受到污染，因此更换润滑油的过程最好在确保清洁的环境下进行，同时应预防粉尘或其他杂质混入润滑油，以保证润滑油的质量及润滑作用不受影响。除此之外，对于摆线针轮减速机的轴径密封圈也应及时检查，以防产生老化或磨损的密封圈影响密封效果，确保密封圈能够发挥作用，并及时更换存在缺陷的密封圈。

通常情况下摆线针轮减速机的运行会做功并产生热量，因此会使机械本体温度出现一定上升，但如果发现摆线针轮减速机的温度上升速度过快或温度超过70℃时，应当立即停机并检查摆线针轮减速机的内部状况，尤其要检查内部套件的异常情况。针对摆线针轮减速机在运行过程中产生大量杂音的情况，则需要检查其轴承、销柱、销套及摆线盘是否产生磨损或是老化的情况，如果这些部件中任何一个存在磨损、老化或是其他缺陷，则需要及时进行更换，以保证摆线针轮减速机的正常使用。

结语：尽管摆线针轮减速机体积较小，但这也意味着它本身具有较高的技术含量，内部结构极其复杂，这就使得检修、维护及保养工作的难度大幅上升。因此在使用摆线针轮减速机的过程中要重视相关工作人员技术能力的提升与责任心的强化，使之能够胜任摆线针轮减速机的检修、维护及保养工作需求。

参考文献：

[1] 刘永刚.摆线针轮减速机检修及维护技术分析[J].建筑工程技术与设计.2016，（11）：127.

[2] 孙继尧.摆线针轮减速机的使用及维修[J].中国科技投资.2017，（25）：257-258.

[3] 张锐丽.摆线针轮减速器维护与保养措施研究[J].内燃机与配件.2019，（13）：180-181.