倪 远，王仁粮，徐稳根

(1.纺之远(上海)纺织工作室，上海 200063；2.铜陵松宝智能装备股份有限公司，安徽 铜陵 244000)

四年一次的纺织行业盛会——ITMA展览会2019年6月在西班牙巴塞罗那举办。全球有创见的纺机企业在本届展会上推出了新品，笔者对行业关注的细纱相关拓展创新技术作一介绍和解析，旨在分享相关纺纱拓展创新技术信息，期待行业共同关注纺纱创新技术发展动向。由于相关技术项目较为前沿，加之笔者关注点的深度和广度有限，不足之处期望行业同仁关注并完善解读。

1 细纱接头机械手

1.1 瑞士立达公司

立达公司公开首展环锭细纱机自动接头机械手ROBOspin(见图1)，是本届展会上纺纱技术领域的一大亮点。该细纱机接头机械手为细纱机单面配置1台往复巡回式接头机械手。ROBOspin从单锭监测系统ISM接收关于对应断头位置的信息，可实现从定位目标断头锭位、拔起纱管、寻找纱头、钢丝圈气圈环和导纱钩穿头，到纱线接头的序列操作动作。

细纱机接头机械手ROBOspin的特征如下。

a)

a) 稳定品质，始终如一。自动化接头程序可确保纱线接头器的稳定运行，操作周期中尽量避免与管纱发生接触，避免外层纱线受到污染，从而保证纱线质量。

b) 最少的人工，最高的产能。ROBOspin可24 h持续工作，接头机械手的使用可大大减少人工需求，从而显著降低人工成本，同时也减轻了人力资源规划和纺纱厂管理的工作量。

实样演示的接头操作显示，每次接头从到达锭位起到完成接头，期间的接头时间约为1 min，也有一定的接头不成功概率。……