安树科 徐良杰,2 钱良辉 陈国俊

(1武汉理工大学交通学院，武汉 430070)(2湖北文理学院汽车与交通工程学院，襄阳 435003)(3西南林业大学继续教育学院，昆明 650224)

近年来，在我国许多大中城市交通拥堵问题变得日趋严重，因而如何从交通流运行机理角度缓解拥堵引起了广泛关注.为了揭示交通拥堵的产生条件与作用机理，国内外学者根据车辆相互作用关系建立了各类交通流模型.交通流模型可以描述车辆跟驰过程的相互作用力及其作用强度，此类模型的提出为交通拥堵的机理解析和稳定性调控提供了方法.常用的交通流模型根据模型结构一般分为：分子动力学模型、元胞自动机模型和车辆跟驰模型等[1-4].

车辆跟驰模型从动力学角度分析了前后车辆之间相对速度和车头间距的传递关系，具有较强的可解释性，其中，Newell模型被广泛认为是车辆跟驰模型的研究基础[5].Bando等[6]进一步解决了Newell模型中存在的不合理加速度问题，因而其所述优化速度 (optimal velocity, OV) 模型能够更好地拟合实际交通流.Helbing等[7]发现OV模型在车辆启动过程中存在速度滞后的问题，因而在其广义力 (general force, GF) 模型中进一步考虑了负向速度差.此外，通过实测数据分析发现，GF模型中存在车头间距小于安全间距且后车不会减速的问题，因而Jiang等[8]提出了改进模型，即全速度差 (full velocity difference, FVD) 模型.基于OV模型框架结构，学者们提出了各类考虑驾驶员特性和道路环境的改进模型[9-13].由于此类交通流模型具有较高的平滑性，因而……