宋代是中国古代地图学的鼎盛期，制图的技术领先于其他时代。古人绘制地图，主要是出于政治与军事目的，因此地图也多藏于官府，跟平民百姓的生活关系不大。只有到了宋代，随着市民生活的丰富性獲得空前发展，旅游成了平民生活的一项内容，地图的旅游功能便日益显现出来。在宋朝，旅游地图已经成为一种商品，宋人称之为“地经”“里程图”。杭州的白塔桥就有向游人兜售地图的商店：“驿路有白塔桥，印卖朝京里程图。士大夫往临安，必买以披阅。”这种“里程图”标注有杭州的道路、里程、可供歇脚的旅店等，游客“按图索景”，很是方便。