刘云崇

本文以某印刷厂的表柔印刷机为研究对象，用德国力士乐无轴控制系统实现了机器开环张力控制和复卷控制。分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法，为无轴印刷机控制系统的国产化实现奠定了基础。

在影響印品质量的众多因素中，印纸张力的稳定性是一个非常重要的因素。只有保证印刷过程中印纸张力恒定且大小适中才能使印刷正常进行，以达到压力均匀适中、印品字迹清晰的效果。若张力太小，印纸松飘，印出的字迹模糊不实（即墨虚），甚至纸张出现横皱纹;若张力过大，印纸拉的过紧，容易产生纵向皱纹甚至断纸。机组式印刷机在印刷过程中的张力控制主要有收放卷张力控制和印刷过程中的张力控制两部分。

以往的张力控制系统是建立在机械长轴的基础上的，采用模拟量控制，在进行实时运算时的计算精度很低，使系统的控制精度低，动态补偿效果差，不能满足产品日益增长的高精度要求。

随着数控技术和数字伺服驱动技术的发展，以无轴传动技术取代传统的机械长轴成为一种趋势。张力控制的手段和精度也随之有了极大的提升。从结构上看它已不是自成一体系，而是无轴传动系统的一部分，在数字伺服驱动技术的支持下简化了控制器件，降低了成本;另一方面，提高了控制精度和控制的灵活性。

无轴传动系统的结构

无轴传动技术又称为伺服传动技术，它是以相互独立的伺服电机驱动系统代替了原有的机械长轴传动。……