熊小虎，柯 虎，付彦伟，江德军，高志良

(1.国电大渡河流域水电开发有限公司，四川 成都 610000；2.国电大渡河枕头坝发电有限公司，四川 乐山 614700)

0 引 言

水工建筑物是大坝安全管控的重要组成部分，水工建筑物正常发挥其结构设计功能是大坝长期安全稳定运行的关键。大坝建成蓄水后，水下构筑物即常年处于水下，水流环境复杂，经过一段时间的运行，会出现不同程度的淤积、材质劣化、功能降低等现象[1]，且缺陷具有发现难、处理难、突发性强，引起的后果严重等特点，对其的检测具有较大的难度[2]。

目前，国内外主流的水工建筑物异常情况水下检测，多采用人工探摸、录像或者单点声呐[3]的方式，人工下潜方法成本大、周期长、作业深度有限(多在60 m水深内，部分在100 m水深范围)[4]，检测结果依赖于潜水员的业务素质，且存在一定的人身安全风险，局限性较大；单点声呐采用断面测量方式，实测断面位置受水流、GPS定位精度和稳定情况等因素影响，实测过程中工作船很难沿计划测线实施测量，且单点测深精度容易受到测深探头姿态和仪器自身精度影响，较难全面准确掌握水下形态或地形。本文以深溪沟水电站消力池缺陷水下检测为依托，基于“面积性普查、局部性详查、多手段精查”的技术思路，协同运用多波束测深系统、侧扫声呐等水下声呐技术和水下高清连续摄像、二维图像声呐及三维声呐等水下无人潜航器技术，对水下缺陷或淤积的三维空间形态……