文/朱碧雯·沈阳名华时代科技有限公司

《锻造企业自动化升级改造的投资方向》（上）见《锻造与冲压》2020 年第21 期

⑵各种自动化设备介绍。

1）自动上料/下料装置。

自动上料装置分为杯式和机械臂两种。杯式上料装置是料杯在倾斜位接住棒料后竖起，再由爪钳将棒料抓取至模具工位的装置，杯式上料装置适用于圆柱类锻件的垂直锻造（图6）。上料机械臂可从外部直接抓取棒料送至1 工位，减少一个工位数的步进梁和爪钳，兼顾垂直送料与水平送料，可减小工人的疲劳强度，提高生产效率（30%左右），也让加热炉放置位置更自由（图7）。下料装置保证自动化过程的连续性，不受制于工人的操作熟练度，保证锻件品质的稳定性。上/下料装置安装在步进梁箱体外侧，便于装置的维护及保养。

2）伺服步进梁自动化连线。

伺服步进梁有6 轴、8 轴、10 轴伺服驱动之分，前后梁臂上装有与模具工位数量相对应的爪钳，爪钳前后方向夹紧锻件后在模具工位间顺序移动，从而实现自动生产。步进梁梁臂可拆卸，便于更换模具和卡具，梁臂上可配套安装脱模剂自动喷嘴，用户可根据锻件特点选择上料装置。步进梁为现代锻造生产自动化的核心装备，将压力机的生产效能最大化，如图8所示，将棒料依次移送至压力机内部各工位，用连续工艺完成生产并排出产品。

3）V 形快速换模座装置。

无需笨重的模具夹具，采用两台小巧轻便的台车在短时间内安全轻松更换模座，避免了压力机内危险繁重的劳动、大幅缩短模具更换时间，支持任何工厂布局。……