秦建华，耿辉辉，李艳朋，伏 进，罗登忠，孙文忠，朱忠阳

（江苏省农垦农业发展股份有限公司，江苏南京210008）

作物病虫草害是制约粮食生产的重要因素之一。随着全球气候的变化，我国病虫草害发生的面积和种类有逐年增加的趋势[1]。农村土地流转加快、土地兼并产生的家庭农场等新型农业经营主体与种植方式越来越普遍[2]；城市化进程加快，农村劳动力向城市转移，人口老龄化造成劳动力短缺以及人工成本大幅上升[3]；施药器械落后带来的工作效率低、农药中毒事件频发等问题严重[4]；这些因素使得传统的农药使用技术难以适应当下农业发展全程机械化的需求。国外农业发展的趋势表明，使用飞机进行航空施药是目前较为高效的施药手段[5]。航空施药与地面施药相比，具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人体的影响，飞机产生的下旋气流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害[6]。植保无人机作为航空施药的一种新机型异军突起，在我国近几年的农业生产中发展迅速。

1 国内植保无人机施药技术的发展概况

我国航空施药起步相对较晚，最早可追溯到20世纪50年代初，当时以载人固定翼飞机为主，并在很长一段时间内占据飞防的主要地位[7]。20世纪90年代，随着专门配置于轻型飞机的农药喷洒设备应用，无人机施药应用于农田杂草防除和病虫害防治的面积越来越大[8]。……