施天灵，汪 飞，张圣祺，张笠君，刘何毓

（上海大学机电工程与自动化学院，上海200444）

为满足日益增加的船载电力需求和越趋严格的环境要求，电气化船舶已成为船舶发展的技术趋势[1-3]。随着船舶综合电力系统概念的提出，传统船舶的机械推进系统与电力系统将合二为一，通过电力网络为推进系统、通讯和各类负载提供能量，实现全船能源的统一分配和管理[4]。相比于交流船舶电力系统，直流船舶电力系统DC-SIPS（DC shipboard integrated power system）由于能高效地接纳各种分布式能源，简化了能量转换过程并且降低了控制复杂性，因此已成为下一代船舶综合电力系统技术路线[5]。

直流船舶综合电力系统是一个多源多负荷的独立电力系统，因此可以被等效为孤岛直流微电网。然而由于船舶脉冲负载的特殊性，DC-SIPS同时对功率密度和能量密度提出了较高要求，仅靠单一的储能介质很难满足系统要求，因此混合储能技术成为了一种有效的解决方案，并且能够将系统母线电压保持在规定裕度范围内[6]。但因此也增加了系统的复杂性，给系统的能量管理带来了挑战。

引入混合储能的主要目的是获得功率和能量密度的互补优势，因此不同储能介质之间的功率共享应考虑其各自的特性。在文献[7]中，提出了混合储能系统分频控制，将功率波动通过滤波器细分为低频部分和高频部分，进而分配给蓄电池和超级电容，从而使它们在动态功率共享中相互配合。然而，未考虑储能系统之间的荷电状态SOC（state of charge）的不平衡问题。……