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气力式杂交水稻制种授粉机授粉管结构参数优化

2020-12-02姚福强王永维郝一枫韦真博虞嘉媛陈梦媛黄心瑶

农业工程学报 2020年18期
关键词:父本内径制种

姚福强,王永维,郝一枫,韦真博,虞嘉媛,陈梦媛,黄心瑶,王 俊

气力式杂交水稻制种授粉机授粉管结构参数优化

姚福强,王永维※,郝一枫,韦真博,虞嘉媛,陈梦媛,黄心瑶,王 俊

(浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州 310058)

针对当前杂交水稻制种对机械化授粉装备的迫切需求,设计了气力式杂交水稻制种授粉机。首先对其关键部件授粉管建立了计算流体力学模型,进一步以授粉管内径、气流出口长度与宽度为因素,以气流出口流速变异系数、气流覆盖高度为指标,利用Design Expert软件设计了三因素三水平的Box-Behnken仿真试验,并对授粉管结构参数进行优化。结果表明:在授粉管内径为60~80 mm、气流出口长度为100~200 mm、气流出口宽度为4~10 mm的范围内,授粉管内径、气流出口宽度及授粉管内径与气流出口宽度的交互作用、气流出口长度与宽度的交互作用、气流出口宽度平方对气流出口流速变异系数影响极显著(<0.01);授粉管内径、气流出口长度与宽度及二者的交互作用、授粉管内径与宽度的交互作用对气流覆盖高度的影响极显著(<0.01)。授粉管较佳结构为内径64.49 mm,气流出口长度、宽度分别为200.0、7.25 mm,此时出口气流速度变异系数为9.10%,气流覆盖高度187.57 mm。为便于加工,选用授粉管内径61.5 mm的标准不锈钢管,取气流出口长度、宽度分别为200、7.5 mm并进行验证试验,气流出口流速实测值与仿真值基本一致,实测流速变异系数为8.83%~9.25%,气流出口流速分布均匀。研究结果可为气力式杂交水稻制种授粉机参数优化提供参考。

杂交水稻;制种授粉;计算流体力学;参数优化;试验验证

0 引 言

杂交水稻为解决粮食问题做出了突出贡献[1]。杂交水稻种子是其生产的基础物质,但水稻是非严格的自花传粉作物,天然杂交率一般在0.2%~0.3%[2],只有通过杂交制种才能获得具有一定产量且保持杂交优势的种子,人工辅助授粉是保证杂交结实率、提高制种产量与质量的关键环节。

人工辅助授粉方式主要有人力式与机械式。人力式授粉主要有单长杆赶粉、双短杆推粉以及绳索拉粉[3],其中单长杆赶粉与双短杆推粉是通过杆件将父本植株穗部推至母本区域,并通过抖动将穗部的花粉震落完成授粉,授粉的质量高且均匀,适用于父母本种植行比为1∶4、2∶6、2∶8的小规模制种授粉,但存在劳动强度大、效率低的问题;绳索拉粉是两人分别执绳索两端在田间行走,利用绳索拖动父本植株穗部向母本移动,使花粉脱落并向母本厢飘散实现授粉,但对父本植株损伤大、劳动强度高[4],人力式授粉已无法满足现代种业规模化的要求。

机械式授粉包括碰撞式与气力式。碰撞式授粉是模拟人力竹竿“赶粉”,将花粉振落并向母本传播实现授粉,汤楚宙等设计了一种杂交水稻繁种授粉试验台,并研究碰撞速度、碰撞角度以及碰撞位置对授粉效果的影响[5-6],陈军等模拟人工双短杆推粉方式设计了碰撞式杂交水稻授粉机,并通过田间试验获得了较佳的工作参数[7-8]。但碰撞式授粉也存在对植株损伤大、工作效率低等问题[4]。气力式授粉是利用定向气流作用于父本穗部,气流将穗部的花粉吹向母本完成授粉。王慧敏等在实验室内利用鼓风机使气流持续作用单株父本20 s,研究了气流速度、作用位置对花粉分布的影响[9-12],这与实际田间气力式授粉的作业工况不相符,通过风机直接产生的气流场与气力式授粉要求的定向气流场也存在较大的差异,其流场特性对花粉飘移轨迹的影响不明确。周志艳等设计了涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机并进行田间授粉试验[13];王永维等分别试制了击穗气吹式杂交水稻授粉机与碰撞气吹式授粉机[14-18],通过田间试验获得了较好的工作参数,但仅适用于种植行比2∶6、2∶8小规模制种。近年来国内学者也尝试利用无人直升机旋翼产生的气流进行授粉[19-21],但花粉在无人直升机旋翼风场中运动特性、飘移轨迹等方面的研究成果缺乏,不能明确无人直升机授粉较佳作业参数。目前,机械式授粉尚缺乏适用的机型,开发适应现代规模化种业机械化授粉装备十分迫切。

针对当前杂交水稻制种对机械化授粉装备的迫切需求,为适应规模化制种高效授粉要求,设计了父母本种植行比为6∶(20~24)的气力式杂交水稻制种授粉机,并对其关键部件——授粉管的结构参数优化,为整机研制奠定基础。

1 整机结构与工作原理

1.1 整机结构

气力式杂交水稻制种授粉机由手扶动力底盘、授粉管、流速传感器、鼓风机、升降机构、蓄电池、控制器等组成,结构如图1所示。

1.动力底盘 2.蓄电池 3.控制器 4.流速传感器 5.侧边授粉管 6.中间授粉管 7.中央授粉管 8.鼓风机 9.升降机构

授粉管用于输出定向气流,结构均为L型,其垂直段上端为气流入口并接鼓风机出口,水平段的前端封闭且为半球形分禾器;根据气流流向要求,授粉管有侧边授粉管、中间授粉管、中央授粉管3种结构型式,其中侧边授粉管、中间授粉管的水平段前部水平中心面一侧开有气流出口,中央授粉管的水平段前部水平中心面两侧均开有气流出口。以中央授粉管为中心两侧依次设置中间授粉管、侧边授粉管,共5支授粉管均布安装在支架上构成授粉部件。升降机构为丝杆滑块机构,固定在手扶动力底盘前中部,授粉部件安装在升降机构前部并可上下移动,使授粉管气流出口位于父本穗部区域。流速传感器伸入授粉管内以实时获取管内气流速度,各授粉管内空气流速通过控制器设定,控制器接收流速传感器信号并控制各鼓风机,使授粉管内气流速度保持在设定值[22]。

1.2 工作原理

杂交水稻授粉时驾驶气力式杂交水稻制种授粉机至制种田,采用种植行比为6∶(20~24)的父母本种植模式。

授粉时手扶动力底盘行驶在6行父本中心处的2行父本之间,此时5支授粉管水平段分别位于6行父本的行间,即中央授粉管位于中心处2行父本间,中间授粉管、侧边授粉管依次位于中心处外侧的2个父本垄间;利用升降机构调节授粉部件高度,使授粉管气流出口位于父本穗区中下部。启动授粉部件通过控制器设定各支授粉管气流出口流速,同时控制器实时接收流速传感器检测的各授粉管内流速,并控制鼓风机使各授粉管气流出口流速与设定值一致。随着整机的前进各授粉管分别在对应的父本行间运行,中央授粉管两侧气流出口的气流分别作用于中间2行父本穗部,中间授粉管、侧边授粉管一侧气流出口的气流分别作用于次外侧和最外侧父本穗部,在以上定向气流作用下,父本穗部花粉脱离并随气流向外侧飘移至母本厢,随着气流速度衰减花粉在母本厢沉降至母本穗柱头实现授粉。

2 授粉管流体力学模型

授粉管是气力式杂交水稻制种授粉机的核心部件,其结构参数直接影响气流速度及分布、花粉脱离与飘移,从而影响授粉效果,因此需对其结构参数进行优化。

2.1 物理模型

授粉管主体为圆管,因侧边授粉管、中间授粉管、中央授粉管3种型式结构类似,现仅以中央授粉管为例进行分析。中央授粉管结构如图2,管体前端为分禾器,前部中心水平两侧开设气流出口,气流出口下侧设有导流板,后端为气流入口。

1.气流入口 2.管体 3.导流板 4.气流出口 5.分禾器

2.2 数值模型与网格划分

为降低授粉管外流场数值仿真计算量,创建以授粉管为中心的长方体气体计算区域,且基本能覆盖父本区穗部。因中间授粉管、侧边授粉管、中央授粉管结构类似,仅以中央授粉管为例进行仿真。经实测可知陵27优49父本穗长在完全抽穗后一般为180~230 mm,计算域高度取240 mm;依据现有插秧机行距基本为250 mm规格,中央授粉管中心线至最外侧父本边界中心625 mm,估取计算域长为1 200 mm;依据仿真试验用授粉管气流出口最大尺寸为200 mm,取计算域长宽为400 mm。

由于计算域结构工整,采用结构化的网格进行划[23];为简化计算、提高网格质量,将导流板简化为矩形水平面并进行网格划分;由于授粉管内部与气流出口流速波动较大,采用小尺寸的网格划分;靠近授粉管的外流场气流分布较为稳定,采用2倍尺寸的网格划分;远离授粉管的外流场采用4倍尺寸的网格划分;网格总数为2 643 969,划分结果如图3。

1.授粉管内流场 2.授粉管外流场

2.3 控制方程

授粉管中的空气流动为湍流流动,其壁面光滑、管内不存在强旋流或者弯曲壁面等复杂流动,压力变化小,空气可视为不可压缩流体,所以控制方程采用-标准模型[24]。

2.4 边界条件与数值求解

授粉管气流入口通过软管与鼓风机气流出口连通,气流出口与外界空气直接连通,因此授粉管气流入口的边界条件设定为速度入口,气流出口边界条件定义为压力出口,相对压力为0,其余面设置为墙面。由于仿真需保持气流出口气流速度相同,所以气流入口的气流速度通过气流入口与气流出口的气流通量相等换算[24]。

采用压力耦合方程组的半隐式算法和一阶迎风离散格式对数值方程进行迭代计算,并设定残差收敛值为10-5直至残差收敛。

3 授粉管结构参数优化

3.1 单因素试验与结果分析

3.1.1 试验因素与方案

授粉要求气流速度均匀且气流方向有利于花粉向母本厢飘移。影响授粉管气流出口流速的主要因素有授粉管内径、气流出口长度与宽度,以及设定的授粉气流速度。授粉管内径主要影响授粉管内速度,从而影响外流场的流速分布,初步选择授粉管内径为40~80 mm;气流出口长度、宽度影响授粉管内流量,气流出口宽度同时影响气流在垂直面扩散的范围,根据实测的陵27优49父本穗长在完全抽穗后一般为180~230 mm,依据喷头射流理论[25]初步确定气流出口的宽度范围为4~12 mm;在相同作业速度时,气流出口长度同时影响气流作用于父本穗部的时间,因暂无相关研究成果,取气流出口长度100~200 mm;前期试验表明,气流出口处流速21 m/s时,花粉在母本厢分布均匀,基本满足大行比授粉要求[26],因此设定气流出口平均气流速度为21 m/s。

设定授粉管不同结构参数时其气流出口均为21 m/s,将气流出口长度、宽度分别固定为150、8 mm时,对内径为40、50、60、70、80 mm的授粉管外部流进行仿真;将授粉管内径设定为60 mm,气流出口长度设定为150 mm,对气流出口宽度范围为4、6、8、10、12 mm的授粉管外部流进行仿真;将授粉管内径设定为60 mm,气流出口宽度设定为8 mm,对气流出口长度为100、125、150、175、200 mm的授粉管外流场进行仿真[27]。通过授粉管水平中心面外流场速度分布云图分析各因素的影响。

3.1.2 结果与分析

将授粉管内径、气流出口长度与宽度3个因素中的2个均设定为平均值时,对不同结构授粉管气流出口的速度分布进行数值仿真,获得单因素对授粉管水平中心面外流场速度分布的影响如图4。

由图4a知,授粉管内径40~80 mm的范围内,随着内径的减小,授粉管外部气流方向与授粉管中心线的垂直程度逐渐降低。授粉时要求气流尽量垂直授管中心向外侧扩散,当内径大于60 mm时,外流场气流方向趋于垂直授粉管中心线,因此较佳的内径为60 mm。由图 4b、4c知,随着气流出口长度、宽度的增大,授粉管外流场气流速度沿授粉管中心线的分量逐渐增加,较大的气流出口长度、宽度时外流的气流分布不符合授粉所要求,较佳的气流出口长度、宽度分别为100~150、4~8 mm。造成气流分布不符合授粉气要求的主要原因是:当授粉管内径减小、气流出口长度与宽度增大时,为保证出口的气流速度和管内所需的流量增加,气流速度显著增加,在气流惯性作用下沿授粉管中心线方向的速度分量增加。

3.2 正交试验与结果分析

3.2.1 试验设计

授粉管结构参数对其外气流场分布有明显影响,且各参数间存在一定的交互作用,为了获得较佳的结构参数组合,需建立各因素及其交互作用对气流速度分布影响。根据单因素试验结果,采用Box-Behnken Design进行仿真试验设计[28],试验因素水平如表1。

表1 试验因素水平及编码

授粉管气流出口流速均匀且能覆盖父本穗区的气流是确保授粉质量的关键,因此以气流出口处流速变异系数、气流覆盖高度作为仿真试验的指标。试验时,气流出口平均气流速度仍设定为21 m/s,在气流出口处沿长度方向等间距选取30个点的气流速度并计算其变异系数。依据现有插秧机规格知父本种植行距为250 mm,授粉管气流作用相应的父本行较远的父本穗在自由状态时一般不超过两父本行中心线,故截取距离授粉管轴心处250 mm处仿真试验结果的垂直截面速度分布云图,并对该截面应用MATLAB R2019a软件进行二值化处理,获得气流扩散图高度即为气流覆盖高度。

图4 不同授粉管结构参数下的中线处水平外流场速度分布云图

3.2.2 仿真试验结果

按照上述试验设计方法进行仿真试验,共计17组试验,中心点重复5次,试验方案与结果如表2。

表2 试验方案与结果

3.2.3 试验结果分析

气流出口流速变异系数与气流覆盖高度的方差分析结果如表3。

表3 方差分析

注:*表示显著(<0.05);**表示极显著(<0.01)。

Note: *means significant (<0.05); **means extremely significant<0.01).

由表3知,在<0.05水平上、L对气流出口流速的影响不显著、对气流覆盖高度的影响不显著;2个指标回归模型的<0.01、决定系数2分别为0.97与0.98,失拟项值分别为0.08与0.07,均大于0.05,表明气流出口气流速度变异系数回归模型的方程拟合精度好[29]。将不显著项剔除后,得到以各因素编码值为自变量的气流出口气流速度变异系数与气流覆盖高度的回归方程分别为

CV2.09-3.611.862.99-4.13-3.682.21213.922(2)

151.33-17.6816.3230.92-11.7712.48(3)

依据气流出口气流速度变异系数各因子系数的绝对值大小知[29],对气流出口气流速度变异系数影响的主次关系依次为W、、、、、D、;各因素对气流覆盖高度贡献率从大到小依次为、、、、。为了获得授粉管结构参数交互作用对气流出口流速变异系数与气流覆盖高度的影响,对影响2个指标显著的交互作用绘制响应曲面,结果如图5。

图5 各因素交互作用对各指标影响的响应曲面

由图5a知,当气流出口长度为150 mm时,随着授粉管内径、气流出口宽度的增加,授粉管内径对气流出口流速变异系数的影响是单调减小的,即有利用提高气流出口流速的均匀性;气流出口宽度对气流出口流速变异系数的影响呈先减小后增加的趋势。当气力式授粉管内径为75~80 mm、气流出口宽度为5~7.5 mm时,气流出口流速变异系数存在极小值,此范围内气流出口处流速度分布均匀,是较佳的授粉管内径、气流出口宽度范围。

由图5b知,当授粉管内径为70 mm时,随着气流出口长度、气流出口宽度的增加,气流出口长度对气流出口流速变异系数的影响先减小后增大,但趋势不明显;气流出口宽度对气流出口流速变异系数的影响呈先减小后增大的趋势。当气流出口长度为100~150 mm、气流出口宽度为5~7 mm时,气流出口流速变异系数存在极小值,即气流速度分布均匀,是较佳的气流出口长度与宽度范围。

由图5c知,当气流出口宽度为7 mm时,随着授粉管内径、气流出口长度的增加,授粉管内径对气流覆盖高度的影响是单调递减的,即气流覆盖高度逐渐减小;气流出口长度对气流覆盖高度的影响呈单调增加的趋势。当授粉管内径为60~65 mm、气流出口长度为150~200 mm时,气流覆盖高度存在极大值,此时气流的覆盖高度较大。

由图5d知,当授粉管内径为70 mm时,随着气流出口长度与宽度的增加,气流出口长度对气流覆盖高度的影响是单调递增的,气流出口宽度对气流覆盖高度的影响也是呈单调增加的趋势。当气流出口长度为160~200 mm、气流出口宽度为7~10 mm时,气流覆盖高度存在极大值,此时气流覆盖高度较大。

3.3 结构参数优化

为了获得最佳的授粉管结构参数,需要综合考虑授粉管内径、气流出口长度、气流出口宽度对气流出口气流速度变异系数与气流覆盖高度的影响,试验将2个指标设置相同权重,进行双目标的结构参数优化。其中要达到的目标为气流出口气流速度变异系数最小、气流覆盖高度最大,其约束条件为

通过优化得到的授粉管结构参数为授粉管内径64.49 mm,气流出口长度、宽度分别为200、7.25 mm,此时气流出口流速变异系数为9.10%,气流覆盖高度187.57 mm。为了方便加工,授粉管选用标准不锈钢圆管,取其直径与优化值接近的不锈钢圆管,最终确定授粉管的结构为内径61.5 mm(壁厚1 mm)、气流出口长度为200.0 mm、气流出口宽度为7.5 mm,以此参数构建模型进行仿真得到的流速变异系数为9.14%,气流覆盖高度186.31 mm,基本接近最优值。

3.4 试验验证

为验证仿真试验结果的正确性,设计了验证试验平台如图6,主要由机架、授粉管、涡街流量计(型号:LUGB-MIK-DN65,量程:53~780 m3/h,精度等级:1.5级)、鼓风机(型号:CZR-LY80,额定流量1 080 m3/h)和流量阀等组成。授粉管为标准不锈钢管,外径63.5 mm(壁厚1 mm),气流出口长度、宽度分别为200、7.5 mm;鼓风机为授粉管的气源,利用涡街流量计测量管路中的空气流量,并通过流量阀调节流速至计算设定值。试验时按气流出口平均流速21 m/s的设定值调节授粉管气流量至设定流量,并沿气流出口长度方向等间距选取30个测点,利用手持热线式风速仪(型号:DT-8880,量程:0.1~25.0 m/s,精度:0.01 m/s)测量各测点气流速度,并计算气流速度变异系数。

1.机架 2.授粉管 3.涡街流量计 4.鼓风机 5.流量阀

授粉管气流出口流速设定为21 m/s时,检测气流出口长度方向等距分布的30个测点的气流速度,并计算气流速度平均值。重复测量3次,结果如表4。由表4知,授粉管气流出口流速设定为21 m/s时,授粉管气流出口平均流速测定值接近设定值,相差仅0.27~0.36 m/s,相对误差为1.28%~1.71%,气流出口流速较准确;同时,实际测量获得的流速变异系数为8.83%~9.25%,与仿真结果(9.14%)相近,满足授粉对气流出口流速均匀、稳定的要求。

表4 气流速度变异系数

4 结 论

1)在授粉管内径为60~80 mm、气流出口长度为100~200 mm、气流出口宽度为4~10 mm的范围内,授粉管内径、气流出口宽度授粉管内径与气流出口宽度的交互作用、气流出口长度与气流出口宽度的交互作用以及气流出口宽度平方对气流出口流速变异系数影响极显著(<0.01),气流出口长度、授粉管内径平方对气流出口流速变异系数影响显著(<0.05),各因素及交互作用对流速变异系数影响从大到小依次为气流出口宽度平方、授粉管内径与气流出口宽度之积、气流出口长度与宽度之积、授粉管内径、气流出口宽度、授粉管内径平方、气流出口长度,授粉管内径与气流出口长度交互作用对流速变异系数影响不显著(>0.05);授粉管内径、气流出口长度与宽度及二者的交互作用、授粉管内径与宽度的交互作用对气流覆盖高度的影响极显著(<0.01),影响主次关系依次为气流出口宽度、授粉管内径、气流出口长度、气流出口长度与宽度的交互作用、授粉管内径与气流出口长度的交互作用,授粉管内径与气流出口宽度的交互作用对气流覆盖高度的影响不显著(>0.05)。

2)以流速变异系数最小、气流覆盖高度最大进行双目标优化,获得授粉管较佳的结构为内径64.49 mm、气流出口长度、宽度分别为200、7.25 mm。

3)为便于加工,授粉管采用内径为61.5 mm的标准不锈钢管,气流出口长度、宽度分别为200、7.5 mm,在气流出口流速设定为21 m/s时,气流出口流速的仿真值与实测值接近,相对误差为1.28%~1.71%;气流出口流速变异系数为8.83%~9.25%,与仿真结果相近,流速分布均匀,表明授粉管流体力学模型准确,仿真结果可靠。

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Optimization of the structural parameters of pollination pipe for pneumatic hybrid rice breeding pollination machines

Yao Fuqiang, Wang Yongwei※, Hao Yifeng, Wei Zhenbo, Yu Jiayuan, Chen Mengyuan, Huang Xinyao , Wang Jun

(,,310058,)

Hybrid rice has made outstanding contributions to solving the world's food problems, and seed production is a key link in the production of hybrid rice. In response to the current urgent need for mechanized pollination equipment for hybrid rice production, a pneumatic hybrid rice pollination machine was designed, it is mainly composed of power chassis, battery, controller, air velocity transducer, side pollination, middle pollination pipe, central pollination pipe, fan and lifting part. Firstly, a computational fluid dynamics model was established for its key component pollination pipe, the structure of the pollination pipe includes inlet, body, deflect, outlet and divider. Moreover, in order to explore the law of flow field distribution of pollination pipe, a single factor experiment was designed, with the diameter of pollination pipe, outlet length and outlet width as factors. The experiment results showed that with the increase of diameter of pollination pipe and the decrease of outlet length and width, the acute angle between the direction of the external airflow and the centerline of the pollination pipe increased, which was consistent with the requirement that the airflow was far as possible perpendicular to the center of the pipe during pollination. The better range of pollination pipe structure parameters was that diameter of pollination pipe was greater than 70 mm, and outlet length and width were 100-150 and 4-8 mm respectively. Furthermore, a three-factor and three-level Box-Behnken simulation experiment was designed taking the variable coefficient of airflow velocity and cover height of airflow as targets with Design Expert software to obtain better pollination pipe structure parameters, and the parameters of the pollination pipe structure were optimized. The results showed that the range of diameter of pollination pipe from 60 mm to 80 mm, outlet length from 100 mm to 200 mm, outlet width from 4 mm to 10 mm, diameter of pollination pipe, outlet width and interaction between diameter of pollination pipe andoutlet width, outlet length and outlet width, square of outlet width had significant effects on variable coefficient of airflow velocity, and the influences of various factors on it as follows from large to small were square of the outlet width, interaction between diameter of pollination pipe andoutlet width, interaction between outlet length and outlet width, diameter of pollination pipe, outlet width, square of diameter of pollination pipe, outlet length; diameter of pollination pipe, outlet length, outlet width and their interaction betweenoutlet length and outlet width, diameter of pollination pipe and outlet width has a significant effect on cover height of airflow, influence of various factors on it as follows from large to small is outlet width, diameter of pollination pipe, outlet length, interaction between outlet length and outlet width,diameter of pollination pipe and outlet length. The optimization of structure parameters of pollination pipe was that diameter of pollination pipe 64.49 mm, outlet length and width was 200 and 7.25 mm, the variable coefficient of airflow velocity was 9.10% at this condition, and cover height of airflow was 187.57 mm. In order to facilitate processing, a standard pollination pipe with an inner diameter of 61.5 mm was selected, and outlet length and width were 200 and 7.5 mm respectively for verification experiments. The measured value of the air outlet flow velocity was basically the same as the simulation value, the measured variable coefficient of airflow velocity was 8.83%~9.25%, and the cover height of airflow was evenly distributed. The research results can provide a theoretical reference for the optimization of the parameters of the pneumatic hybrid rice seed production pollination machine.

hybrid rice; breeding pollination; computational fluid mechanics; parameter optimization; experimental verification

10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.003

S23

A

1002-6819(2020)-18-0018-08

姚福强,王永维,郝一枫,等. 气力式杂交水稻制种授粉机授粉管结构参数优化[J]. 农业工程学报,2020,36(18):18-25.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.003 http://www.tcsae.org

Yao Fuqiang, Wang Yongwei, Hao Yifeng, et al. Optimization of the structural parameters of pollination pipe for pneumatic hybrid rice breeding pollination machines[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(18): 18-25. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.003 http://www.tcsae.org

2020-06-22

2020-09-08

国家重点研发计划课题(2017YFD0701202),国家自然科学基金(31971796),国家水稻产业技术体系专项资金项目(CARS-01-102),浙江大学大北农学科发展和人才培养基金

姚福强,主要从事杂交水稻制种授粉机械研究。Email:fqyao@zju.edu.cn

王永维,副教授,博士生导师,主要从事杂交水稻制种机械研究。Email:wywzju@zju.edu.cn

中国农业工程学会会员(E0412000069S)

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