曹彦君

从工业到商业场景，用机器人解放双手。

2019年开始，一线城市的部分肯德基门店内出现了无人咖啡亭，亭内没有咖啡师，一个红色机身的机器人正摆动着摇臂，仅需1分钟，它就能制作一杯肯德基K COFFEE。

这款机器人的研发和生产来自节卡机器人，一家专注于协作机器人技术及应用的科技公司。

2014年，创始人李明洋联合上海交大机器人研究所创立了节卡，传承了后者自1979年以来积累的机器人核心技术与研发成果。

协作机器人是一种能与人类在共同工作空间中，近距离互动的机器人，与传统工业机器人相比，人机协作系统简单易用，能够快速适应柔性、复杂的生产方式;从软件层面来看，协作机器人系统多数具有学习和演化能力，使其产品具有适应性、灵活性。

目前在工业机器人领域中，协作机器人仍属于新生事物，销量占比低，市场规模仅有几十亿元。根据高工咨询统计，2019年，全球协作机器人销量为2.55万台，占工业机器人市场的6.4%，同比提升1.3个百分点，市场规模约44.1亿元。

但该产业在国内保持着较高的市场增速。2019年，中国协作机器人销量8200台，同比增长29.75%;市场规模10.7亿元，同比增长15.05%;2014-2019 年，中国协作机器人的销量年均复合增长率为 68.71%，高于全球的50%。

目前，节卡的年产量达3000台以上，2019年占全国市场份额第二，仅次于来自丹麦的优傲。李明洋透露，过去5年中，节卡每年的订单量基本是翻番的状态，到今年年底，预计销量全球领先。

始于工业

成立节卡以前，李明洋在包装供应商利乐担任高管。在工作过程中，他接触了乳业前道工序的机器人项目，发现乳品包装对于机器人系统集成存在需求。

选择专注于协作机器人的研发和应用，是因为他察觉到国内消费市场的风向发生了改变。手机、汽车等消费品越来越受年轻群体青睐，走向下沉市场。年轻人往往更喜欢新鲜的东西，对产品迭代的需求大，这意味着消费品的生产将转向小批量、多品种、快节奏的模式。

与传统机器人相比，协作机器人的柔性程度更高，更适应未来的生产模式。时间成本上，协作机器人使用简单，操作性强，可以快速进入生产过程，缩短生产线的调整时间。人力成本上，节卡机器人可以24小时连续工作，若以正常工人8小时的工作时间计，一台节卡机器人可替代3个工人。

创立之初，节卡主要为乳制品公司打造礼品箱牛奶智能化包装系统。成立5年内，公司将业务重心聚焦于工业制造领域，主要服务于汽车、电子、消费品制造等人工密集型产业，具体场景有上下料、装配、检测、零件取放等。

节卡刚开始拓展业务时，客户对其实力并不信任。国外一些公司例如丹麦的优傲，已实现高度产业化，而国内协作机器人产业仍处于新生状态，直到签下包括丰田在内的国际性客户后，节卡才逐渐打消了客户的疑虑。

李明洋表示，节卡的独特优势在于其对研发、生产以及应用全链条的控制，实现了机器人自研自产自销。研发上，节卡团队来自研究实力雄厚的交大机器人研究所，拥有超过100项专利;生产上，节卡在常州设有工厂，并且保证严格的品控程序，例如设备出厂前要通过120小时连续测试;市场应用上，节卡向终端客户提供完整的场景化解决方案，包括具体部署、配件使用方案，而优傲目前在售的协作机器人是标准化产品，无法按需量身定制。

节卡拥有9项核心技术，其中3项为行业首创，包括无线示教、图形化编程技术和视觉安全防护技术，申请专利超过100个。高工咨询报告称，在负载、臂长和精度方面，节卡已超过进口机器人。

目前，节卡已推出两个系列的协作机器人产品：JAKA Zu系列和All-in-one共融系列机器人。Zu系列是通用型机器人，有3kg、7kg和12kg三个规格，在比较普遍的工业场景都能使用。All-in-one系列则集成了节卡自研的工业相机以及小型电控柜，专注于少数特定应用场景。

全新场景

深耕工业制造的同时，节卡也在尝试进入商业场景。

去年，节卡收到了来自肯德基的订单，要求为其线下门店配备机器人咖啡站。无人智能咖啡机由节卡机器人的合作伙伴更酷咖啡开发，以小亭子的形式入驻门店内，节卡负责提供最核心的JAKA Zu 3机器人，替代人工完成泡咖啡和制作冰淇淋的任务。

李明洋说，去年商业场景对于协作机器人的需求还未得到市场的充分验证，节卡仅仅是根据肯德基的需求完成定制性开发，处于被动拓展业务的状态。但今年，疫情暴发造成企业复工难，人员短缺，对无接触制作和卫生方面的要求提高，正是协作机器人可以解决的问题。“ 此前我们的目标还不是特别清晰，今年一下子就豁然开朗了。”

2019年开始，节卡在医疗方面和上海部分三甲医院达成合作，应用于病房之间的物资配送，既满足疫情防控常态化下，无接触配送的需求，还能替代医护人员或原有诊疗设备做一些辅助性的检查和康复治疗工作，加强了医疗场景中的就诊私密性，优化就医体验。

2019年，节卡完成1亿元人民币的B轮融资，由赛富投资领投。李明洋透露，未来节卡业务重心依旧在工业制造，但同时会在商业和医疗领域加快布局。另外，节卡将进一步扩大全球化布局，逐渐在东南亚、北美和欧洲等工业发达、经济发展好的区域落地，目前节卡的海外订单占比为10%。

不過他强调，节卡机器人的使命是“用机器人解放双手”，在生产过程中代替的是一些机械性、重复性的工作，判断性的工作还是会交给人类大脑。