陈 霞

（博兴县交通汽车综合性能检测有限公司，山东 滨州 256500）

0 前言

改革开放以来，随着我国社会经济的发展，人民物质生活水平的提高，我国汽车保有量逐年增加，根据相关数据统计，截至2018 年年底，我国的汽车保有量已经达到了3.22 亿量，汽车已经成为我国居民出行的主要交通工具。汽车底盘的状况和汽车的行驶安全有直接的关系，为了降低汽车行驶中的安全隐患，保证汽车的使用寿命，就必须定期对汽车底盘进行检测，做好相关的保养工作，进而保证汽车底盘的工况和性能。

1 汽车底盘

1.1 汽车底盘总体结构

1.1.1 传动系统

传动系统的作用在于驱动车辆行驶，传统系统的运行原理是将发动车产生的动能传递给驱动车轮，在与驱动系统和发动机系统的配合下，最终完成车辆的驱动工作。组成汽车底盘传动系统的主要部件包括离合器、变速箱和传动轴等。

1.1.2 行驶系统

行驶系统是由车轮、车架、车轴和悬架等部分构成的，它的主要作用在于保证汽车的正常行驶。形式系统的运作原理是，当发动机产生的动能由传动系统传递给驱动车轮后，再由车轮的牵引力实现汽车的移动，在这一过程中，在运行装置和转向齿轮系统的共同作用下，确保车辆的正常行驶。

1.1.3 制动系统

制动系统较为复杂，可以根据功能和动力源的不同对制动系统进行分类，根据功能可以将制动系统划分为3 种类型，分别是驻车制动、行车制动和应急制动，如果按照动力源的不同可以将制动系统分为人力式制动和伺服制动这2 种类型，而在伺服制动中又有液压制动（油刹）、气压制动（气刹）和空气液压式制动这3 种。制动系统主要起到减速和停车的作用，在正常情况下，汽车的制动系统是由供能、控制、传动和制动这4 个部分构成的[1]。

1.1.4 转向系统

转向系统的组成部分包括转向盘、转向轴和转向节等诸多部件，转向系统的作用在于对汽车行驶的方向进行改变和控制，进而保证汽车的行驶方向和驾驶员的规划方向一致，此外，转向系统还能够帮助克服车辆行驶过程中的路面侧向干扰力，使车轮能够自行产生回正。在对汽车转向系统进行细致的划分时，可以将转向系统划分为机械转向和动力转向2 种类型。

1.2 汽车底盘的常见故障

1.2.1 传动系统故障

汽车底盘故障在传统系统方面经常体现在离合器分离不彻底甚至打滑；传动轴有震动异响甚至是在行驶过程中发生断裂；变速器在执行换挡操作时换挡困难；主减速器发生漏油和异响等状况。

1.2.2 行驶系统故障

行驶系统故障具体体现在汽车跑偏、前轮摇摆等方面，同时行驶系统的故障还会影响到车辆轮胎的使用寿命，例如行驶系统的故障造成轮胎的异常磨损[2]。此外，行驶系统的故障还体现在车架损伤、悬架损伤变形等方面。

1.2.3 制动系统故障

制动系统对于车辆行驶安全的保障具有十分重要的意义，因而制动系统如果发生十分微小的故障都可能导致严重的后果。制动系统的故障主要表现为制动不平稳、制动跑偏甚至是制动不灵等。

1.2.4 转向系统故障

转向系统故障主要表现为车辆方向盘游隙过大、行驶跑偏、前轮摇摆、转向沉重和转向异响等。

1.2.5 其他故障

此外，由于汽车底盘的故障类型较为多样，且发展变化情况多元化，还经常发生以下故障。例如汽车变速器跳档问题。此问题的发生与汽车自锁设备的设置紧密关联，尤其是轴承在长时间使用的情况下，容易出现由于轴承受损而导致的纵机构变形故障，如果未对其进行及时处理，可能会出现汽车齿轮啮合程度低的问题，从而出现变速器跳档故障；激动汽车挂挡困难。此问题一般是指汽车档位较难准确、顺利地挂入目标档位，从而导致驾驶人员无法迅速地进行基本的挂挡或变档操作，从而为路面行驶带来了潜在安全风险。经过系统分析可知，汽车挂挡困难是由于拔叉轴变形。在汽车运行期间，汽车互锁装置发生故障会导致汽车的变速杆完整受到破坏，进而影响到同步器的正常运作，最终引起拔叉轴变形，导致挂挡困难故障[3]。

1.3 导致故障发生的常见因素

一般情况下，制造汽车底盘的主要材料是镀锌钢板，在组成汽车的所有部位中，汽车底盘是除开汽车轮胎之外最接近地面的部分，因此，相对于汽车的其他部位，底盘发生故障的概率也较高。由于汽车的行驶环境不可控性较高，汽车底盘较为容易接触到不同类型的物质，而一些具有腐蚀性的物质一旦吸附在汽车底盘上，很容易造成底盘的损耗。同时，汽车在行驶过程中，底盘还可能受到路面上尖锐物的伤害，影响到底盘的性能。在进行归纳总结之后，可以将导致汽车底盘发生故障的常见因素总结为以下3 点。

1.3.1 底盘零部件老化

多数情况下，汽车底盘发生故障都是由零部件的老化引起的，零部件的老化会导致零件间隙的松动，或者汽车在行驶过程中底盘出现异响等。零部件老化通常带来的事故风险较低，最直接的影响是降低汽车的反应速度，影响到驾驶员的驾驶舒适性。然而安全无小事，零部件老化带来的负面影响在极端情况下可能会带来严重的后果，因此必须予以重视。

1.3.2 外力因素

外力因素导致汽车底盘发生故障的具体表现为汽车底盘在外力作用下发生零件变形，最终影响到汽车行驶的稳定性。

1.3.3 人为因素

人为因素导致的汽车底盘发生故障，通常表现为在对汽车进行维修保养的过程中，相关维修保养工作人员的操作不当，导致汽车底盘受到损害，进而发生故障，影响到汽车行驶的安全性。

2 汽车底盘检测技术

2.1 汽车底盘异物图像检测技术

底盘异物图像检测技术是指通过对汽车底盘的图像特征进行采集，将所采集到的信息和汽车图像标准库的信息进行对比，进而确定出异物的位置和大小。在使用底盘异物图像检测技术对汽车底盘进行检测时，当汽车底部光线较暗无法顺利进行图像采集时，可以利用照明系统辅助进行图像采集[4]。

在进行底盘异物图像检测技术具体的应用时，可以从图像信息采集和图像降噪这两方面提升技术的应用效果。具体而言，在图像信息采集时，为了提升汽车底盘信息采集的效果，应该优先选择线阵 CCD 相机，在使用相机进行信息采集时，只有标准图像信息才能够帮助进行车辆异常信息的检测。在进行图像降噪时，常见的空间滤波和变换域滤波这2 种手段会影响到图像边界信息的清晰度，不利于系统的识别，因而最优方法是采用水平方向的中值滤波器。

2.2 车轮定位检测技术

车轮偏转是较为常见的故障之一，当偏转角度达到一定数值后，会使得汽车无法保持直线的形式，在严重的情况下，车轮偏转还会导致发生侧翻、侧滑等安全事故。车轮定位检测技术对保证车轮的正常运行起到了重要的作用，车轮定位检测技术主要是对车辆前轮角、前轮外倾角、左右轴距等车轮相关参数进行测量，主要用到的测量仪器有车辆定位检测仪和四轮定位仪，车辆行驶周期达到3 个月以及车辆行驶里程达到10 000 km 之后，都需要安排车辆进行四轮定位检测。

2.3 车轮平衡度检测技术

汽车检测的主要项目包括车轮平衡度一项，车轮的平衡度直接决定了汽车整体的平衡性和行驶时的安全性，在检测车轮平衡度时需要使用车轮平衡仪器，而根据测量方式也可以划分为就车式和离车式2 种。

随着科学技术的不断进步，当前车轮平衡仪器主要借助微机系统，能够自动进行信息采集和作出诊断，而且可以对传感器的电信号进行分析和测算，判定出车轮的不平衡程度。其中离车式车轮平衡器操作要点为：开启电源后，对平衡器与控制屏幕的指示灯进行检查，确定无异常之后使用卡尺来测量轮辋的直径与宽度，再用标尺测得轮辋至机箱的间隔大小，将上述测得的数据都输入到平衡器的控制系统内。移开车轮的防护罩，摁下开关键，使平衡测试启动，其后平衡器便会自动收集数据，当车轮停止运作并传出笛声时，便需摁下停止按钮，车轮便会停止运作，通过平衡器的显示屏可以读取车轮外部、内部的平衡性参数以及不平衡部位的具体位置。

3 汽车底盘维修技术

汽车行驶环境的不可控性就决定了汽车底盘的工作环境较为复杂，例如在雨天的行驶环境中，汽车底盘会和雨水产生接触，在雪天的行驶环境中，汽车底盘可能会和路面积雪产生接触，除了气候条件以外，车辆行驶的路面状况也会对汽车底盘产生影响，例如当车辆在崎岖的路面行驶时，汽车底盘很容易和石块等尖锐物产生接触，进而受到损伤。因此，如果忽视了对汽车底盘的维修和养护，进而导致汽车底盘出现了腐蚀、刺穿轮胎等问题，就为车辆的正常行驶埋下了安全隐患。

在进行汽车底盘维修时，常规操作包括了对汽车底盘污渍的清除，对汽车轮胎的保养等。此外，应该对汽车底盘的结构零件进行检查，在检查过程中一旦发现零部件脱落或者出现老化磨损等，应该及时进行处理。维修中不能忽视的是对变速器装置的检查，在检查过程中可以用手指沾上少许油液，对变速器装置中的液压油状态进行判定，在正常状态下，油液应该呈现出没有气味的粉红色状态，而如果呈现出有烧焦味的棕色状态，则说明液压油已经变质，应该及时进行油液的更换。

4 结语

汽车的安全性直接关系到人民群众的生命财产安全，而汽车底盘作为整个汽车的支撑系统，被誉为汽车的第二心脏，在底盘和其他部位的高效配合和共同作用下，保证了汽车的正常行驶。汽车行驶环境的不可控性强化了底盘发生问题故障的概率，因此，必须重视对底盘的维修和保养工作，车辆行驶一定的周期之后就要进行定期检测，在检测过程中一旦发生异常状态，要进行及时处理，尽可能地降低汽车行驶中的安全隐患，提升车辆的使用寿命。