2020年9月29日，在日本冲绳汉森基地，海军陆战队队员发射M32型榴彈发射器。该榴弹发射器是6发转轮式半自动榴弹发射器，配用北约制式40×46毫米SR榴弹，2006年4月装备美海军陆战队。2014年，南非米尔科姆公司美国分公司在原M32型榴弹发射器的基础上，缩减枪管长度，强化零部件，定型号为M32A1。