朱明钧

（江西铜业集团有限公司 城门山铜矿，江西 九江 332000）

1 引言

散料抓斗全自动行车系统是目前企业在工厂管理方面所关注的一个新趋势，是智慧矿山数字矿山的重要组成部分，也是选矿后铜金粉物流高效搬运关键工序的重要环节。散料抓斗全自动行车系统的优点是可以减少人员配置、加快物流周转、减少物料的丢失和损伤等等。但对散料抓斗全自动行车系统的认识不能只局限于行车自动化的本身。散料抓斗全自动行车系统是一个集成了行车自动化、库管自动化、运输工具自动化和稳定高效的通讯系统的综合系统，同时也对物流的管理提出了更高的要求。如果只是关注于散料抓斗行车自动化，而忽略了与散料抓斗行车运输相关的其它系统的构建和支持，那么实施散料抓斗全自动行车系统很难获得成功。

2 系统改造方案设计

实施散料抓斗全自动行车系统有如下关键工序的设计：

（1）关键技术。实施散料抓斗全自动行车系统关键技术有抓斗防倾斜装置、防摆动装置、安装变频器、安装精确的重量传感器称重装置、自动3D扫描系统、定位系统、自动抓斗的类型等等。

（2）安全装置。从人身安全角度出发，散料抓斗全自动行车系统要求工作区域四周安装围栏，防止人员进入。如果围栏被打开，散料抓斗全自动行车系统要自动感知并停止运行。

（3）库管系统。高效的智能的功能强大的库管系统是支持散料抓斗全自动行车系统稳定运行的必要条件。……