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肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划算法研究综述

2020-11-11周著黄吴薇薇高宏建吴水才

北京工业大学学报 2020年11期
关键词:规划

张 睿, 周著黄, 吴薇薇, 高宏建, 吴水才

(1.北京工业大学生命科学与生物工程学院, 北京 100124; 2.首都医科大学生物医学工程学院, 北京 100069)

肝癌是世界第六大常见癌症,致死率高居第二位,严重影响人类的生存质量[1-3]. 治疗肝癌的首选方式是手术切除,然而肝肿瘤常见多中心发病,恶性程度高,易转移,且患者常伴有相关并发症(如肝硬化),不足25%的肝癌患者能够接受手术切除. 同时,配型合适的肝源不足,使得肝移植手术受限. 因此肝癌局部消融治疗具有显著的临床意义[4-6].

过去十余年间,医学影像引导的肝癌局部消融术已确立成为继手术切除、肝移植后的第三大肝癌根治性措施[7]. 它是在医学影像(超声、CT、MRI等)引导下,将消融器械(消融针)经患者体表刺入病灶,利用能量或化学物质破坏病灶组织活性的微创疗法. 其大致分为能量消融和化学消融[6,8]. 能量消融包括热能消融与非热能消融,热能消融进一步细分为热消融(如射频消融、微波消融和激光消融)和冷冻消融;非热能消融则以不可逆电穿孔(irreversible electroporation,IRE)为典型. 热消融是将靶区组织加热(一般高于60 ℃)使其急性凝固性坏死. 冷冻消融则是将靶区组织冷却(一般低于-40 ℃),破坏细胞代谢,形成冰晶和渗透休克[9]. IRE是用超短但极强的电场作用于细胞膜产生永久性致死的纳米孔,破坏靶区组织的稳态. 化学消融是通过注射液体化学物质(如乙醇、乙酸或氢氧化钠)破坏靶区组织,使细胞质脱水、细胞蛋白变性,形成微血管血栓……

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