王大志 曾实现 薛蕊 冯康达 李颜伸

摘要：针过对机加工车间回收难的问题，设计了一种废料自动回收与分离装置，该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片，控制板资源丰富;采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料，结构稳定;采用电机差速方式转向，转向灵活迅速;采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式，简单易行;废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送，节能可靠。

关键词：一种废料自动回收与分离装置;STM32F103RBT6单片机;手机蓝牙控制;节能可靠

1绪论

我国地大物博，矿产资源种类多，其中也有相当丰富的铁矿资源，但是这些矿产资源中可供开发利用的少。经探明，我国铁矿资源有以下特征：我国铁矿资源品位低，低于世界铁矿资源品位平均水平，远低于俄罗斯、巴西等国家;铁矿资源中，贫矿占比远大于富矿，其中贫矿占比约为80%，中小型矿多于大型矿，并且铁矿资源中，占多数的是类型复杂的矿石，多数铁矿难利用。通过我国铁矿资源现状可以了解到，我国铁矿总储量虽然大，但是开发利用的难度较大，因此我国铁资源其实并不丰富。那么，对于废铁回收的意义重大，一方面不仅可以降低不可再生资源的浪费比率，另一方面还可以从一定程度上减少我们国家从国外进口铁矿石的数量。……