陶一宁，苏峰，袁培江，*，王田苗，钟涛，郝静如

（1.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100083；2.北京市公安局刑事侦查总队，北京 100006）

随着科技的发展，犯罪活动智能化、系列化、团伙化的趋势逐渐出现，作案人员反侦察能力越来越强，刻意破坏现场的情况时有发生，被称为“证据之王”的指纹在犯罪现场中提取获得的难度显著提高，而在犯罪现场提取到的作案人员所留足迹越来越多，世界各国的刑侦机关都非常重视对犯罪现场遗留足迹的研究与利用［1］。

足迹是在犯罪现场上遗留率最髙的一类痕迹，所以足迹检验技术是现代刑事技术领域中重要的组成部分。因为每个人的身高、体重、职业、习惯都不一样，所以每个人的步态持征也不相同；步态特征是经过长期习惯后形成的，所以由步态特征形成的足迹具有相对的稳定性。此外，足迹具有一定的指向性，通过对足迹的分析检验可以推测一个人的身高、体重、年龄、走路姿态等，也可以分析遗留时间、作案路线等，充分利用足迹信息可以实现快速高效地定位嫌疑人。

除犯罪现场以外，周边的监控视频对于刑侦破案也起着至关重要的作用。视频监控是公共安全的重要基础设施，基于深度学习的监控视频分析技术在维护社会安定和打击违法犯罪等方面已经取得了长足的进步，并在很多地区得到了落地应用。在刑侦破案方面，将犯罪现场的足迹信息与周边监控视频中的信息进行联合分析，能够大幅提升破案的效率，形成高效准确的侦查体系，对未来基层民警在相关犯罪现场的刑侦鉴定和破案追凶中起到积极作用。……