杜雨佳，李海生，*，姚春莲，蔡强

（1.北京工商大学 计算机与信息工程学院，北京 100048； 2.农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室，北京 100048；3.食品安全大数据技术北京市重点实验室，北京 100048）

信息时代的到来为计算机硬件的发展提供了强大的助力，各种媒体数据如音频、视频、图像、三维数据等呈井喷式增长。如何对已获得的海量媒体数据进行智能分析，并设计快速有效的检索方法成为目前的热点问题。如今，三维模型被广泛应用于计算机辅助设计、影视动画、医疗诊断、自动驾驶［1-2］等众多领域，由于三维视角更贴近于人类日常生活，因此开发便捷的3D应用程序有助于提高工作效率，促进生产发展。公共安全监控视频是维护治安稳定的重要信息资源，利用视频中的图像数据检索三维模型在增强现实、3D打印、3D场景重建等研究中有重要的应用［3-4］，有助于提高对公共安全监控视频数据内容分析效率和质量，实现警务实战应用系统向高效化、三维化、智能化发展。

近年来，很多学者在三维模型检索方面做了卓有成效的工作，取得了一定的成果［5-7］。但是，已有工作往往属于基于实例的三维模型检索，根据输入三维模型检索同类相似的三维模型，属于同域检索。在实际应用中，用于查询的三维模型往往并不容易获取，相比之下，图像数据的获取则方便得多。因此，基于图像的三维模型跨域检索具有重要的研究意义和应用前景。

基于图像检索三维模型属于跨域检索问题，其输入可以是RGB图像、手绘草图或RGB-D图像，输出为与图像对应的三维模型，本文主要关注基于单幅RGB图像的三维模型检索。……