周千里，张文靖，赵路平，田乃倩，王蓉，3，*

（1.中国人民公安大学 警务信息工程与网络安全学院，北京 1 0 0 0 3 8； 2.北京市公安局，北京 100740；3.安全防范技术与风险评估公安部重点实验室，北京 100038）

个体人员的跨模态目标跟踪在视频智能分析、无人驾驶、自主系统导航等各个领域都有着广泛应用，特别是在公安视频监控信息深度挖掘分析方面。传统目标跟踪对象非常多样，包括动物、人、物品、车辆、飞机等一切可以移动的对象，而在实际应用或某一领域内，重点关注的往往是某一类别的对象，如交通领域关注的主要是机动车、物流领域关注的是物品等，针对特定类别对象目标跟踪开展研究能够为具体应用提供更具针对性的模型和方法，有很强的实用价值。

本文将跟踪目标聚焦在个体人员上，主要有如下考虑：①在复杂场景下对个体人员开展跟踪具有较强的技术挑战性，特别是在自然环境下多个人员同时出现时，类内干扰是制约跟踪性能的主要问题，主要原因在于当前跟踪器主干网络的预训练基于图片分类任务，对于对象类别不敏感，单纯依靠视觉特征进行区分难度较大，如何利用多维度信息解决这类问题具有学术研究价值。②个体人员的跟踪问题在多个领域有着广泛的应用，如公共安全智能视频监控、无人驾驶对道路行人检测、机器人导航避障、个体生物特征步态识别等，都需要对人员目标进行跟踪，而目前针对具体对象的跟踪算法研究比较缺乏，对这些问题开展研究具有很强的实用价值和应用前景。……