于金友 范 鑫 尚德林 韩 鑫

(山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东 淄博 255000)

0 引言

我国的农业发展还面临着许多问题，最主要的问题在于生产效率低下，农业规模化、机械化程度低，近年来随着农业航空技术的飞速发展，农业生产机械化程度较低的问题正在逐步得到改善，但相较于一些发达国家，我国农业航空技术还有诸多不足[1-2]。

伴随植保无人机技术与装备的快速发展[3]，人们对植保无人机药箱防晃/防浪涌性能的要求越来越高。植保无人机在作业过程中经常做出起飞、降落、急停、转向、平移、绕点旋转和仿地飞行等动作，此时药箱内的药液在激励的作用下进行剧烈晃动，无疑会对植保无人机的整机作业性能产生很大影响，包括飞行安全性、轨迹精准性、作业精确性和动力续航性等[4-5]。此外，随着作业过程中药箱充液比的下降，这种晃动会变得愈加剧烈和明显[6]，严重时甚至会造成坠机等事故，大大影响其作业质量、作业效率和飞行安全。因此，植保无人机药箱本身的防晃性能也显得尤为重要。

1 实验材料与方法

1.1 试验对象

韦加八旋翼植保无人机锥形药箱、高科新农S40单旋翼植保无人机U型药箱。

1.2 试验材料

药箱晃动激励由六自由度运动平台提供；在药箱内壁安装水压力传感器，采集晃动时药箱内药液对药箱内壁的压力[7]。

1.3 药箱工况选择

(1)水平加速度(外界激励)。

植保无人机在飞行作业过程中，会经常进行起飞、急停、转向、仿地飞行……