宋永喆 武传胜 于静玉 马冬瑜 林鹭

摘要：随着科技的发展和人们对高水平生活的追求，我们提出了一种基于物联网的智能清洁机，设计了清洁机的本体结构，分析了清洁机的工作原理。智能清洁机可以代替费时费力的人工清洁打扫，且可以代替人工清扫难以清洁的地方，如床底下、沙发底下等。该机器对传统智能清洁机做出了改进，实现移动终端的远程监控并且提高清洁质量，满足现代快节奏生活。

关键词：物联网;清洁机;家居;智能

1. 概述

现代生活中人们对生活质量的要求越来越高，智能清洁机被越来越多的人认可并使用，但当前的智能清洁机仍存在一些有待改进的地方，例如当前的智能清洁机存在着不够人性化的缺陷，还不能实现通过个人移动监控终端等设备来随时随地自由地对清洁机的远程监控;且清洁机在进行角落清洁时，由于角度的原因导致清洁机无法准确的对角落位置进行清洁，导致清洁质量不高。斯波特勒斯物联网智能清洁机针对这两方面不足对传统的智能清洁机进行了改进。

2. 总体结构

斯波特勒斯物联网智能清洁机，包括清洁机本体，清洁机本体的顶部外壁设置有摄像机构，清洁机本体的两侧外壁均设置有灭蚊灯，清洁机本体的底部外壁焊接有吸尘盘，吸尘盘的顶部外壁设置有清洁机构，清洁机本体的顶部内壁设置有速度传感器，清洁机本体的顶部内壁设置有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有转杆，转杆的底部外壁通过轴承连接于吸尘盘的顶部外壁，清洁机本体的底部外壁设置有风机，风机的输入端和吸尘盘的顶部内壁通过法兰连接有同一个吸尘管。……