房晓楠

随着技术的进步，机器人无论是在外形还是功能方面都在不断升级。在2020中国国际服务贸易交易会上，服务机器人·智能科技专题展区汇聚了大量外形迥异、功能丰富的机器人，从医疗、物流，到家居、教育，机器人在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

9月9日，2020中国国际服务贸易交易会（服贸会）落下了帷幕。作为新冠肺炎疫情发生以来中国在线下举办的第一场重大国际经贸活动，本次服贸会引起了各界的广泛关注。服务机器人·智能科技专题展区是本次服贸会的8个行业专题展区之一，也是最热门、最具亮点的展览之一。咖啡机器人、家务机器人、垃圾分类机器人、物流机器人、乒乓球发球机器人、消毒机器人、医疗保健机器人、画像机器人等在会场上演了一场“机器人总动员”。

灵活的家务助手

“大家好，我是Walker，很高兴在服贸会跟大家见面。”会场上，一款大型仿人服务机器人在不断地与观众打招呼。Walker是优必选自主研发的最新款产品，包含了一系列人工智能和机器人核心技术，具有浇花、递水、做瑜伽动作、踢球等功能。以浇花为例，在这个过程中，Walker要运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，然后规划行动路径走到喷壶面前，用7个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。同样，在做踢球的动作时，需要运用计算机视觉技术对球和队友的位置进行智能识别，在抬脚的过程中还需要对力度进行合适的计算。……