摘要：近年来，物流机器人的应用已经成为物流企业市场竞争的重要手段，其中物流机器人在仓储中的应用最为广泛，利用物流机器人进行货物拣选或搬运有效地提高了仓储效率，物流机器人如何得到最优路径成为研究的关键。本文介绍了关于物流机器人路径规划的相关研究，根据不同的研究可以看出目前的路径规划研究还存在部分问题。

关键词：物流机器人;AGV;路径规划

中图分类号：U652 1  文献识别码：A  文章编号：

2096-3157（2020）01-0012-02

一、引言

随着经济全球化的发展，各国之间的贸易往来越加频繁，效率与成本成为各个企业关注的重点。由于劳动力、土地资源使用成本增加，传统物流的发展进入了瓶颈期。“工业4 0”、“互联网+”、“机器人产业规划”等政策的提出加速了新一轮科技革命的到来，为物流业的发展注入了新的活力，同时大数据、云计算、区块链等技术的发展更是促进了传统物流逐渐向智慧物流转变，有效解决了传统物流业面临的部分难题。近年来，中国物流市场逐步扩大，传统物流系统已经逐渐拉低了企业的发展效率，智能物流系统应运而生，已成为发展热点。

二、物流机器人研究意义

仓储物流行业主要存在搬运机器人、拆码垛机器人、分拣机器人、自动导引车等，就目前发展而言，自动导引车在仓储领域的应用最为广泛，部分企业已经实现了“机器换人”。

在人工智能时代，加快发展智能机器人，不仅有利于提高企业自身的竞争力，而且在与国际接轨过程中能够保证效率。……